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1. (WO2009110417) 旋回型カメラの設置条件特定装置および方法ならびに当該設置条件特定装置を備えるカメラ制御システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2009/110417    国際出願番号:    PCT/JP2009/053838
国際公開日: 11.09.2009 国際出願日: 02.03.2009
IPC:
H04N 7/18 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01)
出願人: TOA CORPORATION [JP/JP]; 2-1, Minatojima-Nakamachi 7-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo, 6500046 (JP) (米国を除く全ての指定国).
OGAWA, Yuzo [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: OGAWA, Yuzo; (JP)
代理人: KIMURA, Masatoshi; KOBE OWA PATENT FIRM, 7th Floor, Shin-crescent Building, 72 Kyomachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo, 6500034 (JP)
優先権情報:
2008-052170 03.03.2008 JP
発明の名称: (EN) DEVICE AND METHOD FOR SPECIFYING INSTALLMENT CONDITION OF ROTATABLE CAMERA AND CAMERA CONTROL SYSTEM EQUIPPED WITH THE INSTALLMENT CONDITION SPECIFYING DEVICE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR SPÉCIFIER UNE CONDITION D'INSTALLATION DE CAMÉRA ROTATIVE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE CAMÉRA ÉQUIPÉ DU DISPOSITIF DE SPÉCIFICATION DE CONDITION D'INSTALLATION
(JA) 旋回型カメラの設置条件特定装置および方法ならびに当該設置条件特定装置を備えるカメラ制御システム
要約: front page image
(EN)The condition of installing a pan/tilt camera simply and precisely. A pan/tilt camera (14) is placed in a position Qk in a three-dimensional real space. The pan/tilt camera (14) has a reference direction E and is rotated when a pan angle ϑ and a tilt angle ρ with respect to the reference direction E. The installment condition of the pan/tilt camera (14), in detail, the world coordinate values (x', y' ,z') of the installment position Qk in the real space and the angel of the reference direction E with respect to the x-axis of the real space, namely, the off-set angle ϑo are specified. Specifically, a point of fixation Qm is set in a given position in the real space. The installment condition is determined according to the world coordinate values (x”, y”, z”) of the point of fixation Qm and the pan and tilt angles α, ρ of when the pan/tilt camera (14) is directed to the point of fixation Qm, namely according to geometrical calculation.
(FR)Selon l'invention, la condition d'installation d'une caméra à panoramique horizontal/vertical est spécifiée de façon simple et précise. Une caméra à panoramique horizontal/vertical (14) est placée en une position Qk dans un espace réel tridimensionnel. La caméra à panoramique horizontal/vertical (14) a une direction de référence E et peut tourner d'un angle de panoramique horizontal ϑ et d'un angle de panoramique vertical ρ par rapport à la direction de référence E. La condition d'installation de la caméra à panoramique horizontal/vertical (14), en détail, les valeurs de coordonnées mondiales (x', y', z') de la position d'installation Qk dans l'espace réel et l'angle de la direction de référence E par rapport à l'axe x de l'espace réel, à savoir l'angle de décalage ϑo, sont spécifiés. Spécifiquement, un point de fixation Qm est réglé à une position donnée dans l'espace réel. La condition d'installation est déterminée conformément aux valeurs de coordonnées mondiales (x'', y'', z'') du point de fixation Qm et des angles de panoramique horizontal et vertical α, ρ lorsque la caméra à panoramique horizontal/vertical (14) est dirigée vers le point de fixation Qm, à savoir selon un calcul géométrique.
(JA)【課題】 簡単かつ精確に旋回型カメラの設置条件を特定する。 【解決手段】 本発明において、旋回型カメラ14は、3次元の実空間における或る位置Qkに設置されている。また、当該旋回型カメラ14は、基準方向Eを有しており、この基準方向Eに対するパン角θおよびチルト角ρが与えられることによって、旋回する。本発明では、この旋回型カメラ14の設置条件、詳しくは実空間における設置位置Qkの世界座標値(x’,y’,z’)と、当該実空間のx軸に対する基準方向Eの角度、言わばオフセット角θと、を特定する。具体的には、実空間における任意の位置に、注視点Qmが設定される。そして、この注視点Qmにおける世界座標値(x”,y”,z”)と、当該注視点Qmに旋回型カメラ14が向けられているときのパン角αおよびチルト角ρと、に基づいて、つまり幾何学的な計算に基づいて、当該設置条件が特定される。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)