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1. (WO2009087991) モータ制御装置および電動パワーステアリング装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2009/087991    国際出願番号:    PCT/JP2009/050031
国際公開日: 16.07.2009 国際出願日: 06.01.2009
IPC:
H02P 21/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01), H02P 27/04 (2006.01), H02P 29/00 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 107/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
出願人: JTEKT CORPORATION [JP/JP]; 5-8, Minamisemba 3-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5428502 (JP) (米国を除く全ての指定国).
UEDA, Takeshi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
NAGASE, Shigeki [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
SUMASU, Hiroshi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: UEDA, Takeshi; (JP).
NAGASE, Shigeki; (JP).
SUMASU, Hiroshi; (JP)
代理人: SUGAHARA, Ichiro; SUGAHARA & COMPANY Petit Chateau Gouda 205 2-8-25, Tamagawa-gakuen Machida-shi, Tokyo 1940041 (JP)
優先権情報:
2008-000295 07.01.2008 JP
発明の名称: (EN) MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉ ÉLECTRIQUE
(JA) モータ制御装置および電動パワーステアリング装置
要約: front page image
(EN)An angle calculation unit finds the angle of a rotor, and an angular speed calculation unit finds the angular speed of the rotor. A command current calculation unit finds command currents in dq axes according to steering torque and vehicle speed. An open-loop control unit finds command voltages in the dq axes in accordance with a motor circuit equation according to the command currents and the angular speed. The dq axes/three-phase conversion unit converts the command voltages into three-phase command voltages. A resistance calculation unit and a Φ calculation unit find a circuit resistance including an armature winding resistance included in the motor circuit equation and the number of armature winding interlinkage magnetic fluxes respectively with reference to a previously stored table or the like according to the temperature of a motor detected by a temperature sensor.
(FR)Selon l'invention, une unité de calcul d'angle détermine l'angle d'un rotor, et une unité de calcul de vitesse angulaire détermine la vitesse angulaire du rotor. Une unité de calcul de courant de commande détermine des courants de commande dans des axes dq en fonction d'un couple de direction et d'une vitesse de véhicule. Une unité de commande en boucle ouverte détermine des tensions de commande dans les axes dq conformément à une équation de circuit de moteur conformément aux courants de commande et à la vitesse angulaire. L'unité de conversion axes dq/triphasé convertit les tensions de commande en des tensions de commande triphasées. Une unité de calcul de résistance et une unité de calcul Φ déterminent une résistance de circuit, comprenant respectivement une résistance d'enroulement d'armature comprise dans l'équation de circuit de moteur et le nombre de flux magnétiques d'interliaison d'enroulement d'armature, en référence à une table précédemment stockée ou similaire, en fonction de la température d'un moteur détectée par un détecteur de température.
(JA) 角度算出部はロータの角度を求め、角速度算出部はロータの角速度を求める。指令電流算出部は、操舵トルクと車速に基づき、dq軸上の指令電流を求める。オープンループ制御部は、指令電流と角速度 に基づき、モータの回路方程式に従いdq軸上の指令電圧を求める。dq軸/3相変換部は、指令電圧を3相の指令電圧に変換する。抵抗算出部およびΦ算出部は、温度センサで検出したモータの温度に基づき、予め記憶されたテーブル等を参照して、モータの回路方程式に含まれる電機子巻線抵抗を含む回路抵抗と電機子巻線鎖交磁束数とをそれぞれ求める。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)