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1. (WO2009087813) モータ制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2009/087813    国際出願番号:    PCT/JP2008/070649
国際公開日: 16.07.2009 国際出願日: 13.11.2008
IPC:
H02P 29/00 (2006.01)
出願人: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP) (米国を除く全ての指定国).
ANDOH, Fukashi; (米国のみ)
発明者: ANDOH, Fukashi;
優先権情報:
2008-003863 11.01.2008 JP
発明の名称: (EN) MOTOR CONTROLLER
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御装置
要約: front page image
(EN)A motor controller which can judge whether feedforward control to be used is effective or not using only the frequency response information of a controlled object, and can set a control gain for realizing highest available control performance. The motor controller comprises an operating unit (111) for calculating a load response spectrum based on a command spectrum and a controlled object frequency response, an operating unit (112) for calculating a load response follow-up deviation spectrum based on the command spectrum and the load response spectrum, and a feedforward control setter (113) for calculating a feedforward control setting signal based on the load response follow-up deviation spectrum.
(FR)L'invention porte sur un dispositif de commande de moteur qui peut déterminer si une commande prédictive devant être utilisée est efficace ou non en utilisant seulement les informations de réponse de fréquence d'un objet commandé, et qui peut régler un gain de commande pour obtenir la plus haute efficacité de commande disponible. Le dispositif de commande de moteur comporte une unité fonctionnelle (111) pour calculer un spectre de réponse de charge sur la base d'un spectre d'instruction et d'une réponse de fréquence d'un objet commandé, une unité fonctionnelle (112) pour calculer un spectre d'écart de suivi de réponse de charge sur la base du spectre d'instruction et du spectre de réponse de charge, et un dispositif de réglage de commande prédictive (113) pour calculer un signal de réglage de commande prédictive sur la base du spectre d'écart de suivi de réponse de charge.
(JA) 制御対象の周波数応答の情報のみを用いて、使用しようとしているフィードフォワード制御が有効であるか判断でき、得られるべき最高の制御性能を実現する制御ゲイン設定をすることができるモータ制御装置を提供する。  指令スペクトルと制御対象周波数応答に基づいて負荷応答スペクトルを算出する負荷応答スペクトル演算器(111)と、前記指令スペクトルと前記負荷応答スペクトルに基づいて負荷応答追従偏差スペクトルを算出する負荷応答追従偏差スペクトル演算器(112)と、前記負荷応答追従偏差スペクトルに基づいてフィードフォワード制御設定信号を算出するフィードフォワード制御設定器(113)を備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)