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1. (WO2009084387) 重心位置検出装置及び重心位置検出装置を備えた装着式動作補助装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2009/084387    国際出願番号:    PCT/JP2008/072344
国際公開日: 09.07.2009 国際出願日: 09.12.2008
IPC:
A61B 5/11 (2006.01), A61F 2/60 (2006.01), A61F 2/70 (2006.01), A61H 3/00 (2006.01)
出願人: University of Tsukuba [JP/JP]; 1-1-1, Tennodai, Tsukuba-Shi, Ibaraki 3058577 (JP) (米国を除く全ての指定国).
CYBERDYNE Inc. [JP/JP]; (JP) (米国を除く全ての指定国).
SANKAI, Yoshiyuki [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
INTO, Kazuki [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: SANKAI, Yoshiyuki; (JP).
INTO, Kazuki; (JP)
代理人: ITOH, Tadahiko; 32nd Floor, Yebisu Garden Place Tower 20-3, Ebisu 4-Chome Shibuya-Ku, Tokyo 1506032 (JP)
優先権情報:
2007-337166 27.12.2007 JP
発明の名称: (EN) DETECTOR FOR POSITION OF GRAVITATIONAL CENTER AND WEARING-TYPE MOTION ASSISTING DEVICE EQUIPPED WITH DETECTOR FOR POSITION OF GRAVITATIONAL CENTER
(FR) DÉTECTEUR DE POSITION DU CENTRE DE GRAVITÉ ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU MOUVEMENT À ENFILER, ÉQUIPÉ DU DÉTECTEUR DE POSITION DU CENTRE DE GRAVITÉ
(JA) 重心位置検出装置及び重心位置検出装置を備えた装着式動作補助装置
要約: front page image
(EN)Load measuring sections (50, 52) are provided with reaction sensors (50a, 50b, 52a, 52b) for measuring the loads at two positions, i.e. the tiptoes and the heels, on the sole side of the right and left feet of a person (12) wearing the device. The reaction sensor (50a) detects the reaction to a load on the front side of the right foot (right tiptoe), and the reaction sensor (50b) detects the reaction to a load on the rear side of the right foot (right heel). The reaction sensor (52a) detects the reaction to a load on the front side of the left foot (left tiptoe), and the reaction sensor (52b) detects the reaction to a load on the rear side of the left foot (left heel). Each reaction sensor (50a, 50b, 52a, 52b) is arranged to detect, based on the variation in capacitance, the loads acting on the right and left feet by the walking motion of the person (12) wearing the device, and can detect the variation in load incident to movement of weight and whether or not the foot of the person (12) wearing the device contacts the ground surface.
(FR)L'invention concerne un dispositif comprenant des composants (50, 52) de mesure de charge pourvus de capteurs (50a, 50b, 52a, 52b) de réaction destinés à mesurer les charges à deux positions, c'est-à-dire la pointe des pieds et les talons, du côté plante des pieds droit et gauche d'une personne (12) portant le dispositif. Le capteur (50a) de réaction détecte la réaction à une charge à l'avant du pied droit (pointe du pied droit), et le capteur (50b) de réaction détecte la réaction à une charge à l'arrière du pied droit (talon droit). Le capteur (52a) de réaction détecte la réaction à une charge à l'avant du pied gauche (pointe du pied gauche), et le capteur (52b) de réaction détecte la réaction à une charge à l'arrière du pied gauche (talon gauche). Chaque capteur (50a, 50b, 52a, 52b) de réaction est disposé de façon à détecter, sur la base de la variation de capacitance, les charges agissant sur les pieds droit et gauche du fait du mouvement de marche de la personne (12) portant le dispositif, et peut détecter la variation de charge liée au mouvement de masse et au fait que le pied de la personne (12) portant le dispositif est ou non en contact avec la surface du sol.
(JA) 荷重測定部50,52は、装着者12の左右足の裏面のつま先と踵の2箇所の荷重を測定するように反力センサ50a,50b,52a,52bが設けられている。また、反力センサ50aは、右足前側(右つま先)の荷重に対する反力を検出し、反力センサ50bは、右足後側(右踵)の荷重に対する反力を検出する。反力センサ52aは、左足前側(左つま先)の荷重に対する反力を検出し、反力センサ52bは、左足後側(左踵)の荷重に対する反力を検出する。各反力センサ50a,50b,52a,52bは、装着者12の歩行動作によって右足、左足の夫々に作用する荷重を静電容量の変化によって検出する構成であり、体重移動に伴う荷重変化、及び装着者12の足と地面との接地の有無を夫々検出することができる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)