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World Intellectual Property Organization
1. (WO2009084228) 筋力補助装置

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2009/084228    国際出願番号:    PCT/JP2008/004014
国際公開日: 09.07.2009 国際出願日: 26.12.2008
A61F 2/58 (2006.01), A61F 2/64 (2006.01)
出願人: PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (米国を除く全ての指定国).
KAWAKAMI, Takashi; (米国のみ).
ISHIKO, Toshihiko; (米国のみ).
UEDA, Keisuke; (米国のみ)
発明者: KAWAKAMI, Takashi; .
ISHIKO, Toshihiko; .
UEDA, Keisuke;
代理人: ABE, Shinichi; 3rd Floor, KT Bldg. 3-11-12, Takada Toshima-ku, Tokyo 1710033 (JP)
2007-340673 28.12.2007 JP
2008-032347 13.02.2008 JP
2008-229364 08.09.2008 JP
(JA) 筋力補助装置
要約: front page image
(EN)Disclosed is a muscle-power assisting device comprising a first wearing tool (10) arranged along one bone of a joint, a second wearing tool (20) arranged along the other bone of the joint, and an artificial muscle (30) having one end (31) at the first wearing tool (10) and the other end (32) at the second wearing tool (20). The artificial muscle (30) is exemplified by an actuator, which is extended or contracted by charging or discharging a gaseous, a liquid or a solid substance or their mixture, thereby to assist the actions of an elbow, knee or wrist of the user. The first wearing tool (10) and the second wearing tool (20) are joined by a spring joint (70), which is exemplified by a coil spring. In the muscle-power assisting device, the coil spring is deformed to reduce the dislocation thereby to ensure the smooth actions of the joint, and the joint can be smoothly bent and stretched even if the turning axes of the joint and the wearing tools are dislocated, thereby to apply no excessive load to the user.
(FR)L'invention porte sur un dispositif d'assistance de puissance musculaire comprenant un premier outil à porter (10) agencé le long d'un os d'une articulation, un second outil à porter (20) agencé le long de l'autre os de l'articulation, et un muscle artificiel (30) comportant une extrémité (31) au niveau du premier outil à porter (10) et l'autre extrémité (32) au niveau du second outil à porter (20). Le muscle artificiel (30) est illustré par un actionneur, lequel s'étend ou se contracte par chargement ou déchargement d'un gaz, d'un liquide ou d'une substance solide ou d'un mélange de ceux-ci, pour assister ainsi les actions d'un coude, d'un genou ou d'un poignet d'un utilisateur. Le premier outil à porter (10) et le second outil à porter (20) sont liés par une articulation à ressort (70), laquelle est illustrée par un ressort hélicoïdal. Dans le dispositif d'assistance de puissance musculaire, le ressort hélicoïdal se déforme pour réduire le déplacement et ainsi garantir des actions sans à-coups de l'articulation, et l'articulation peut fléchir et s'étirer sans à-coups si les axes de pivotement de l'articulation et des outils à porter sont déplacés, pour ainsi ne pas appliquer de charges excessives sur l'utilisateur.
(JA) 関節の一方の骨に沿って配置される第1の装着具10と、関節の他方の骨に沿って配置される第2の装着具20と、第1の装着具10に一端31を、且つ第2の装着具20に他端32を設ける人工筋30とを備え、人工筋30として、気体、液体、若しくは固体の物質、又はこれらの混合物の供給又は排出によって伸縮するアクチュエータを用いて、使用者の肘、膝、又は手首の動作を支援するものであって、第1の装着具10と第2の装着具20とをバネ関節70で連結し、バネ関節70としてコイルバネを用いることにより、コイルバネが変形してずれを緩和し、関節のスムーズな動作を確保し、関節の回動軸と、装着具の回転軸とがずれていても、関節の屈曲、伸展動作をスムーズに行うことができ、使用者に過度の負荷が加わることのない筋力補助装置を提供する。  
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)