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1. (WO2009084142) ロボットハンド装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2009/084142    国際出願番号:    PCT/JP2008/002929
国際公開日: 09.07.2009 国際出願日: 16.10.2008
IPC:
B25J 15/08 (2006.01)
出願人: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (米国を除く全ての指定国).
WAITA, Hironori [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
TAKAHASHI, Kazuyuki [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: WAITA, Hironori; (JP).
TAKAHASHI, Kazuyuki; (JP)
代理人: SATO, Tatsuhiko; Nishi-Shinjuku Mitsui Building 18F 24-1, Nishi-Shinjuku 6-chome Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
優先権情報:
2007-338839 28.12.2007 JP
発明の名称: (EN) ROBOT HAND DEVICE
(FR) MAIN ROBOTISÉE
(JA) ロボットハンド装置
要約: front page image
(EN)A robot hand device which can assure smooth operability of fingers by avoiding the influence of a singular point as much as possible when grip operation is performed. A joint (36) for linking a finger to the edge of a palm (1) is provided with a shaft (37) extending in the direction intersecting the surface (1a) of palm and swinging a finger (3) in the direction along the surface (1a) of palm, and a shaft (38) extending in the direction along the surface (1a) of palm and bending the finger (3) in the direction toward the surface (1a) of palm. The swing shaft (37) is provided in a posture inclining against the palm (1). Consequently, the axis (37a) of the swing shaft (37) directing toward the palm (1) extends while inclining in the direction receding gradually from the finger (3) and the grip work region unaffected by a singular point can be enlarged.
(FR)La présente invention se rapporte à une main robotisée qui peut garantir une manipulation aisée des doigts en évitant autant que possible l'influence d'un point singulier lorsqu'une opération de préhension est effectuée. Une articulation (36) servant à lier un doigt au bord d'une paume (1) est pourvue d'un arbre (37) s'étendant dans la direction croisant la surface (1a) de paume et faisant osciller un doigt (3) dans la direction le long de la surface (1a) de paume, et d'un arbre (38) s'étendant dans la direction le long de la surface (1a) de paume et pliant le doigt (3) dans la direction vers la surface (1a) de paume. L'arbre d'oscillation (37) est placé dans une position s'inclinant contre la paume (1). En conséquence, l'axe (37a) de l'arbre d'oscillation (37) s'orientant vers la paume (1) s'étend tout en s'inclinant dans la direction s'éloignant progressivement du doigt (3) et la région de travail de préhension non touchée par un point singulier peut être agrandie.
(JA) 掴み動作を行う際に、特異点による影響を極力回避して、指の円滑な動作性を確保することができるロボットハンド装置を提供する。手の平(1)の端縁に指を連結している関節(36)に、手の平の面(1a)と交差する方向に延びて指(3)を手の平の面(1a)に沿う方向に揺動させる揺動軸(37)と、手の平の面(1a)に沿う方向に延びて指(3)を手の平の面(1a)に向かう方向に屈曲させる屈曲軸(38)とを設ける。揺動軸(37)を、手の平(1)に対して傾斜する姿勢で設ける。これにより、揺動軸(37)の手の平(1)に向かう軸線(37a)が、指(3)から次第に離反する方向に傾斜して延び、特異点による影響のない把持作業領域を拡大することができる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)