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1. (WO2009081920) 移動状態推定装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2009/081920    国際出願番号:    PCT/JP2008/073375
国際公開日: 02.07.2009 国際出願日: 24.12.2008
IPC:
G01B 11/00 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), G01B 11/26 (2006.01), G06T 7/20 (2006.01)
出願人: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (米国を除く全ての指定国).
UCHIDA, Naohide [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
SHIRAISHI, Tatsuya [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: UCHIDA, Naohide; (JP).
SHIRAISHI, Tatsuya; (JP)
代理人: ITOH, Tadahiko; 32nd Floor, Yebisu Garden Place Tower, 20-3, Ebisu 4-Chome, Shibuya-Ku, Tokyo 1506032 (JP)
優先権情報:
2007-332275 25.12.2007 JP
発明の名称: (EN) MOVING STATE ESTIMATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ÉTAT DE DÉPLACEMENT
(JA) 移動状態推定装置
要約: front page image
(EN)A moving state estimation device (100) is provided with a feature point candidate extraction means (10) which extracts feature point candidates within an image captured by an image sensor (2) mounted on a vehicle at a first time point, a positional relation acquisition means (11) which acquires positional relations between positions at which the feature point candidates actually exist and the vehicle, a feature point selection means (12) which selects a feature point from the feature point candidates on the basis of the positional relations, a corresponding point extraction means (13) which extracts a corresponding point corresponding to the feature point within the image captured by the image sensor (2) at a second time point, and a moving state estimation means (14) which estimates the moving state of the vehicle from the first time point to the second time point on the basis of the coordinates of the feature point and the coordinates of the corresponding point.
(FR)L'invention porte sur un dispositif d'estimation d'état de déplacement (100) qui comporte un moyen d'extraction de point caractéristique candidat (10) qui extrait des points caractéristiques candidats dans une image capturée à un premier instant par un détecteur d'image (2) monté sur un véhicule ; un moyen d'acquisition de relation de position (11) qui acquiert des relations de position entre des positions auxquelles les points caractéristiques candidats existent réellement et le véhicule ; un moyen de sélection de points caractéristiques (12) qui sélectionne un point caractéristique à partir des points caractéristiques candidat en fonction des relations de position ; un moyen d'extraction de point correspondant (13) qui extrait un point correspondant qui correspond au point caractéristique dans l'image capturée à un second instant par le détecteur d'image (2) ; et un moyen d'estimation d'état de déplacement (14) qui estime l'état de déplacement du véhicule du premier instant au second instant selon les coordonnées du point caractéristique et les coordonnées du point correspondant.
(JA) 移動状態推定装置(100)は、第一時点において自車両に搭載された画像センサ(2)が撮像した画像内の特徴点候補を抽出する特徴点候補抽出手段(10)と、特徴点候補の実在位置と自車両との間の位置関係を取得する位置関係取得手段(11)と、位置関係に基づいて特徴点候補から特徴点を選択する特徴点選択手段(12)と、第二時点において画像センサ(2)が撮像した画像内の上記特徴点に対応する対応点を抽出する対応点抽出手段(13)と、特徴点の座標と対応点の座標とに基づいて第一時点から第二時点までの自車両の移動状態を推定する移動状態推定手段(14)とを備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)