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1. WO2009050838 - 運動補助装置

公開番号 WO/2009/050838
公開日 23.04.2009
国際出願番号 PCT/JP2008/002235
国際出願日 19.08.2008
IPC
A61H 3/00 2006.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
H物理的な治療装置,例.人体のつぼの位置を検出または刺激する装置;人工呼吸;マッサージ;特別な治療または人体の特定の部分のための入浴装置
3病人または身体障害者歩行補助器具
A61F 2/70 2006.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
F血管へ埋め込み可能なフィルター;補綴;人体の管状構造を開存させるまたは虚脱を防ぐ装置,例.ステント;整形外科用具,看護用具または避妊用具;温湿布;目または耳の治療または保護;包帯;被覆用品または吸収性パッド;救急箱
2血管への植込み可能なフィルター;補綴,すなわち,身体の各部分のための人工的代用品または代替物;身体とそれらを結合するための器具;人体の管状構造の開通状態を維持または閉塞を防止する装置,例.ステント
50身体内へ植込まない人工器官
68操作または制御手段
70電気的なもの
A63B 23/04 2006.01
A生活必需品
63スポーツ;ゲーム;娯楽
B身体の鍛錬、体操、水泳、登はん、またはフェンシングのための装置;球技;訓練用具
23身体の特定部分に特に適合した鍛練装置
035肢,すなわち上肢または下肢用,例.同時にするもの
04下肢用
A63B 71/06 2006.01
A生活必需品
63スポーツ;ゲーム;娯楽
B身体の鍛錬、体操、水泳、登はん、またはフェンシングのための装置;球技;訓練用具
71グループA63B1/00~A63B69/00に含まれないゲームまたは運動用付属具
06ゲームまたは競技者用の指示または採点装置
CPC
A61H 1/0244
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
1Apparatus for passive exercising
02Stretching or bending ; or torsioning; apparatus for exercising
0237for the lower limbs
0244Hip
A61H 2201/1215
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
12Driving means
1207with electric or magnetic drive
1215Rotary drive
A61H 2201/1616
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
16Physical interface with patient
1602kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
1614Shoulder, e.g. for neck stretching
1616Holding means therefor
A61H 2201/1628
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
16Physical interface with patient
1602kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
1628Pelvis
A61H 2201/1635
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
16Physical interface with patient
1602kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
1635Hand or arm, e.g. handle
A61H 2201/164
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
16Physical interface with patient
1602kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
164Feet or leg, e.g. pedal
出願人
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 安原 謙 YASUHARA, Ken [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 島田 圭 SHIMADA, Kei [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 遠藤 洋介 ENDO, Yosuke [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • 安原 謙 YASUHARA, Ken
  • 島田 圭 SHIMADA, Kei
  • 遠藤 洋介 ENDO, Yosuke
代理人
  • 佐藤 辰彦 SATO, Tatsuhiko
優先権情報
2007-26831415.10.2007JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOTION ASSISTING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU MOUVEMENT
(JA) 運動補助装置
要約
(EN)
A device for assisting the periodic motion of an animal such as a human being by applying such force as matches the rhythm and scale of the periodic motion of the animal with the target motion rhythm and target motion scale respectively while reducing the computation processing load. According to a motion assisting device (10), the value of a term or coefficient included in the simultaneous differential equation of a state variable (ui) which defines a second model for generating a second vibrator (&xgr;2) is adjusted through an adjusting unit (14). The second vibrator (&xgr;2) is generated according to the adjusted second model, and a periodically-changing torque (T) which is applied to the human being (P) is controlled according to the second vibrator (&xgr;2). Thus, the periodic motion can be assisted by applying such force as matches the scale and rhythm of the periodic motion of the human being (P) with the target motion scale and target motion rhythm, respectively.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif destiné à fournir une aide au mouvement périodique d'un animal, tel qu'un être humain, par l'application d'une force adaptant le rythme et l'échelle du mouvement périodique dudit animal au rythme du mouvement cible et à l'échelle du mouvement cible respectivement, tout en réduisant la charge de traitement de calcul informatisé. Selon un dispositif d'aide au mouvement (10), la valeur d'un terme ou d'un coefficient incluse dans l'équation différentielle simultanée d'un état variable (ui), qui définit un second modèle en vue de générer un second vibrateur (&xgr;2), est ajustée par lebiais d'une unité de réglage (14). Le second vibrateur (&xgr;2) est généré selon le second modèle réglé, et un couple périodiquement changeant (T) qui est appliqué à l'être humain (P) est contrôlé selon le second vibrateur (&xgr;2). Ainsi, on peut fournir une aide au mouvement périodique, en appliquant une force qui adapte l'échelle et le rythme du mouvement périodique de l'être humain (P) à l'échelle du mouvement cible et au rythme du mouvement cible respectivement.
(JA)
 演算処理負荷の軽減を図りながら、人間等の動物の周期運動のリズムおよびスケールのそれぞれを目標運動リズムおよび目標運動スケールのそれぞれに一致させるような力をこの動物に与えてその周期運動を補助することができる装置を提供する。本発明の運動補助装置10によれば、調節装置14を通じて、第2振動子ξ2の生成用の第2モデルを定義する状態変数uiの連立微分方程式に含まれる項または係数の値が調節される。そして、当該調節後の第2モデルにしたがって第2振動子ξ2が生成され、第2振動子ξ2に基づいて人間Pに与えられる周期的に変化するトルクTが制御される。これにより、人間Pの周期運動のスケールおよびリズムのそれぞれを目標運動スケールおよび目標運動リズムのそれぞれに一致させるような力が人間Pに与えられてその周期運動が補助されうる。
他の公開
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