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1. (WO2009035001) 姿勢制御方法および姿勢制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2009/035001    国際出願番号:    PCT/JP2008/066336
国際公開日: 19.03.2009 国際出願日: 10.09.2008
IPC:
B25J 13/08 (2006.01), G21C 19/02 (2006.01)
出願人: MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 16-5, Konan 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1088215 (JP) (米国を除く全ての指定国).
FUJITA, Jun; (米国のみ)
発明者: FUJITA, Jun;
代理人: SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office Kasumigaseki Building, 2-5 Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku Tokyo 1006020 (JP)
優先権情報:
2007-238427 13.09.2007 JP
発明の名称: (EN) POSTURE CONTROL METHOD AND POSTURE CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE POSTURE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE POSTURE
(JA) 姿勢制御方法および姿勢制御装置
要約: front page image
(EN)A posture control method uses four distance measuring means to control a posture of processing means by measuring a distance between processing means and a processing surface of a round pipe to be processed by processing means. The method controls a posture around a pitch axis according to a difference obtained by subtracting a second measurement distance from a first measurement distance and a difference obtained by subtracting a fourth measurement distance from a third measurement distance; controls a posture around yaw axis according to a difference obtained by subtracting the third measurement distance from the first measurement distance and a difference obtained by subtracting the fourth measurement distance from the second measurement distance; and controls a posture around a roll axis according to a difference between a first total distance obtained by adding the second measurement distance and the third measurement distance and a second total distance obtained by adding the first measurement distance and the fourth measurement distance.
(FR)L'invention porte sur un procédé de commande de posture, qui utilise quatre moyens de mesure de distance pour commander une posture de moyens de traitement, par la mesure d'une distance entre les moyens de traitement et une surface de traitement d'un tuyau rond devant être traitée par les moyens de traitement. Le procédé commande la posture autour d'un axe de tangage en fonction d'une différence obtenue par soustraction d'une deuxième distance de mesure depuis une première distance de mesure, et d'une différence obtenue par soustraction d'une quatrième distance de mesure depuis une troisième distance de mesure; commande la posture autour d'un axe de lacet en fonction d'une différence obtenue par soustraction de la troisième distance de mesure depuis la première distance de mesure et d'une différence obtenue par soustraction de la quatrième distance de mesure depuis la deuxième distance de mesure; et commande la posture autour d'un axe de roulis en fonction d'une différence entre une première distance totale obtenue par addition de la deuxième distance de mesure et de la troisième distance de mesure, et d'une deuxième distance totale obtenue par addition de la première distance de mesure et de la quatrième distance de mesure.
(JA) 処理手段と、処理手段により処理が施される丸管の処理面と、の間の距離を4つの距離計測手段により計測して、処理手段の姿勢を制御する姿勢制御方法であって、第1計測距離から第2計測距離を引いた差分と、第3計測距離から第4計測距離を引いた差分とに基づいて、ピッチ軸周りの姿勢を制御し、第1計測距離から第3計測距離を引いた差分と、第2計測距離から第4計測距離を引いた差分とに基づいて、ヨー軸周りの姿勢を制御し、第2計測距離および第3計測距離を合算した第1合算距離と、第1計測距離および第4計測距離を合算した第2合算距離との差分とに基づいて、ロール軸周りの姿勢を制御する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)