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1. (WO2009034763) ロボット玩具
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2009/034763    国際出願番号:    PCT/JP2008/061609
国際公開日: 19.03.2009 国際出願日: 26.06.2008
IPC:
B25J 19/00 (2006.01), A63H 3/46 (2006.01), A63H 11/00 (2006.01), A63H 11/18 (2006.01), B25J 17/00 (2006.01), B25J 5/00 (2006.01)
出願人: TOMY COMPANY, LTD. [JP/JP]; 7-9-10, Tateishi, Katsushika-ku, Tokyo 1248511 (JP) (米国を除く全ての指定国).
YONEDA, Yosuke [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
WATANABE, Kimitaka [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: YONEDA, Yosuke; (JP).
WATANABE, Kimitaka; (JP)
代理人: ARAFUNE, Hiroshi; c/o KOYO INTERNATIONAL PATENT AND LAW FIRM, 5F. Nikko Kagurazaka Bldg. 18, Iwatocho, Shinjuku-ku Tokyo 1620832 (JP)
優先権情報:
2007-237745 13.09.2007 JP
発明の名称: (EN) ROBOT TOY
(FR) ROBOT-JOUET
(JA) ロボット玩具
要約: front page image
(EN)A joint robot toy including a servo motor unit (3) incorporating a servo motor (31) and making a joint arranged between two adjoining blocks perform stretching/contracting motion by driving by the servo motor (31). One block has the servo motor unit (3) in which an output shaft (34) and a fixed shaft (36) having the axes on the same line are formed to project from the case, and the other block has a coupling portion secured to the output shaft (34) of the servo motor unit (3) and coupled rotatably about the axis of the servo motor unit. Lead wires connected with the internal apparatus of the servo motor unit (3) are led out from the centerof the axis of the fixed shaft (36) of the servo motor unit (3), and the lead-out portion is supported fixedly by one or the other block. The lead-out portion is rotatable about the center-of-axis lead-in portion while following up the stretching/contracting motion.
(FR)Cette invention se rapporte à un robot-jouet articulé comprenant une unité servomoteur (3) incorporant un servomoteur (31) et créant une articulation entre deux blocs attenants. Le robot-jouet effectue un mouvement d'étirement/de contraction grâce à l'action d'entraînement du servomoteur (31). Un bloc comporte l'unité servomoteur (3) dans laquelle un arbre de sortie (34) et un arbre fixe (36), dont les axes sont alignés, sont formés pour dépasser du boîtier, et l'autre bloc comporte une partie couplage fixée à l'arbre de sortie (34) de l'unité servomoteur (3) et couplée de manière rotative autour de l'axe de l'unité servomoteur. Des fils de sortie reliés à l'appareil interne de l'unité servomoteur (3) partent du centre de l'axe de l'arbre fixe (36) de l'unité servomoteur (3), et la partie sortie est soutenue de manière fixe par le premier ou l'autre bloc. La partie sortie peut tourner autour de la partie entrée du centre de l'axe tout en suivant le mouvement d'étirement/de contraction.
(JA) サーボモータ(31)が内蔵されたサーボモータユニット(3)を備え、サーボモータ(31)による駆動によって、隣り合う2つのブロックの間で構成される関節部に屈伸動作をさせる関節ロボット玩具であって、一方のブロックには、軸線が同一直線上に位置する出力軸(34)及び固定軸(36)がケースから突出して形成されたサーボモータユニット(3)が設けられ、他方のブロックには、サーボモータユニット(3)の出力軸(34)に固定されてサーボモータユニットの軸線を中心に回動可能に連結される連結部が設けられ、サーボモータユニット(3)の内部機器に接続されたリード線は、サーボモータユニット(3)の固定軸(36)の軸心から導出されると共に導出部分が一方のブロック又は他方のブロックに固定的に支持され、導出部分は、屈伸動作に追従して、軸心導入部分を中心に回動可能に構成されている。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)