WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

国際・国内特許データベース検索
World Intellectual Property Organization
検索
 
閲覧
 
翻訳
 
オプション
 
最新情報
 
ログイン
 
ヘルプ
 
自動翻訳
1. (WO2009031487) ロボット制御システム、ロボット、プログラム及び情報記憶媒体
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2009/031487    国際出願番号:    PCT/JP2008/065643
国際公開日: 12.03.2009 国際出願日: 01.09.2008
IPC:
B25J 13/00 (2006.01)
出願人: Olympus Corporation [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku Tokyo 1510072 (JP) (米国を除く全ての指定国).
SUGIHARA, Ryohei [JP/JP]; (米国のみ).
TATSUTA, Seiji [JP/JP]; (米国のみ).
IBA, Yoichi [JP/JP]; (米国のみ).
FUKUSHIMA, Nobuto [JP/JP]; (米国のみ).
KASAI, Tsuneharu [JP/JP]; (米国のみ).
SHIMIZU, Hideki [JP/JP]; (米国のみ)
発明者: SUGIHARA, Ryohei; .
TATSUTA, Seiji; .
IBA, Yoichi; .
FUKUSHIMA, Nobuto; .
KASAI, Tsuneharu; .
SHIMIZU, Hideki;
代理人: TAKEKOSHI, Noboru; C-5 bldg. 5F 21-5, Kandasuda-cho 1-chome Chiyoda-ku, Tokyo 1010041 (JP)
優先権情報:
2007-231482 06.09.2007 JP
発明の名称: (EN) ROBOT CONTROL SYSTEM, ROBOT, PROGRAM, AND INFORMATION RECORDING MEDIUM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT, ROBOT, PROGRAMME ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT D'INFORMATIONS
(JA) ロボット制御システム、ロボット、プログラム及び情報記憶媒体
要約: front page image
(EN)A robot control system comprises a user information acquiring part (12) that acquires user information obtained from sensor information from at least one of a behavior sensor for determining user's behavior, a status sensor for determining user's status and an environment sensor for determining user's environment; a presented information deciding part (14) that decides, based on the acquired user information, information to be presented to the user by robots; and a robot control part (30) that controls the robot to present the information to the user. The presented information deciding part (14) decides the information to be presented to the user such that first and second robots present different information for the same acquired user information.
(FR)La présente invention concerne un système de commande de robot qui comprend une partie d'acquisition des informations d'utilisateur (12) qui saisit des informations d'utilisateur obtenues à partir des informations de capteur provenant d'au moins un capteur de comportement servant à déterminer le comportement de l'utilisateur, un capteur d'état servant à déterminer l'état de l'utilisateur et un capteur d'environnement servant à déterminer l'environnement de l'utilisateur; une partie de décision des informations présentées (14) qui détermine, sur la base des informations d'utilisateur acquises, les informations qui doivent être présentées à l'utilisateur par les robots; et une partie de commande du robot (30) qui commande le robot afin qu'il présente les informations à l'utilisateur. La partie de décision des informations présentées (14) détermine les informations devant être présentées à l'utilisateur de sorte que des premier et second robots présentent des informations différentes pour les mêmes informations d'utilisateur acquises.
(JA) ロボット制御システムは、ユーザの行動を計測する行動センサ、ユーザの状態を計測する状態センサ及びユーザの環境を計測する環境センサの少なくとも1つからのセンサ情報により得られるユーザ情報を取得するユーザ情報取得部(12)と、取得されたユーザ情報に基づいてロボットがユーザに対して提示する提示情報の決定処理を行う提示情報決定部(14)と、提示情報をユーザに対してロボットに提示させるための制御を行うロボット制御部(30)を含む。提示情報決定部(14)は、取得された同じユーザ情報に対して第1、第2のロボットが異なる提示情報を提示するようにユーザに対して提示する提示情報の決定処理を行う。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)