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1. (WO2009031486) ロボット制御システム、ロボット、プログラム及び情報記憶媒体
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2009/031486    国際出願番号:    PCT/JP2008/065642
国際公開日: 12.03.2009 国際出願日: 01.09.2008
IPC:
B25J 13/00 (2006.01)
出願人: OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku Tokyo 1510072 (JP) (米国を除く全ての指定国).
SUGIHARA, Ryohei [JP/JP]; (米国のみ).
TATSUTA, Seiji [JP/JP]; (米国のみ).
IBA, Yoichi [JP/JP]; (米国のみ).
FUKUSHIMA, Nobuto [JP/JP]; (米国のみ).
KASAI, Tsuneharu [JP/JP]; (米国のみ).
SHIMIZU, Hideki [JP/JP]; (米国のみ)
発明者: SUGIHARA, Ryohei; .
TATSUTA, Seiji; .
IBA, Yoichi; .
FUKUSHIMA, Nobuto; .
KASAI, Tsuneharu; .
SHIMIZU, Hideki;
代理人: TAKEKOSHI, Noboru; C-5 bldg. 5F 21-5, Kandasuda-cho 1-chome Chiyoda-ku, Tokyo 1010041 (JP)
優先権情報:
2007-231482 06.09.2007 JP
2007-309625 30.11.2007 JP
発明の名称: (EN) ROBOT CONTROL SYSTEM, ROBOT, PROGRAM, AND INFORMATION RECORDING MEDIUM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT, ROBOT, PROGRAMME ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT D'INFORMATIONS
(JA) ロボット制御システム、ロボット、プログラム及び情報記憶媒体
要約: front page image
(EN)A robot control system comprises a user information acquiring part (12) that acquires user information obtained from sensor information from at least one of a behavior sensor for determining user's behavior, a status sensor for determining user's status and an environment sensor for determining user's environment; a presented information deciding part (14) that decides, based on the acquired user information, information to be presented to the user by a robot; and a robot control part (30) that controls the robot to present the information to the user. The user information acquiring part (12) acquires second user information that is user information of a second user, and the presented information deciding part (14) decides, based on the acquired second user information, information to be presented to the first user. The robot control part (30) controls the robot to present the information, which has been decided based on the second user information, to the first user.
(FR)La présente invention concerne un système de commande de robot qui comprend une partie d'acquisition d'informations d'utilisateur (12) qui acquiert des informations d'utilisateur obtenues à partir d'informations de capteur provenant d'au moins un capteur de comportement servant à déterminer le comportement de l'utilisateur, d'un capteur d'état servant à déterminer l'état de l'utilisateur et d'un capteur d'environnement servant à déterminer l'environnement de l'utilisateur; une partie de décision des informations présentées (14) qui décide, sur la base des informations d'utilisateur acquises, les informations devant être présentées à l'utilisateur par un robot; et une partie de commande de robot (30) qui commande le robot afin qu'il présente les informations à l'utilisateur. La partie d'acquisition des informations d'utilisateur (12) acquiert des secondes informations d'utilisateur qui sont des informations d'utilisateur d'un second utilisateur et la partie de décision des informations présentées (14) détermine, sur la base des secondes informations d'utilisateur acquises, les informations devant être présentées au premier utilisateur. La partie de commande de robot (30) commande le robot afin qu'il présente, au premier utilisateur, les informations qui ont été déterminées sur la base des secondes informations d'utilisateur.
(JA) ロボット制御システムは、ユーザの行動を計測する行動センサ、ユーザの状態を計測する状態センサ及びユーザの環境を計測する環境センサの少なくとも1つからのセンサ情報により得られるユーザ情報を取得するユーザ情報取得部(12)と、取得されたユーザ情報に基づいてロボットがユーザに対して提示する提示情報の決定処理を行う提示情報決定部(14)と、提示情報をユーザに対してロボットに提示させるための制御を行うロボット制御部(30)とを含む。ユーザ情報取得部(12)は、第2のユーザのユーザ情報である第2のユーザ情報を取得し、提示情報決定部(14)は、取得された第2のユーザ情報に基づいて、第1のユーザへの提示情報の決定処理を行う。ロボット制御部(30)は、第2のユーザ情報に基づき決定された提示情報を第1のユーザに提示するためのロボット制御を行う。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)