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1. (WO2009022584) 車両
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2009/022584    国際出願番号:    PCT/JP2008/064052
国際公開日: 19.02.2009 国際出願日: 05.08.2008
IPC:
B62K 17/00 (2006.01), B62K 3/00 (2006.01)
出願人: EQUOS RESEARCH CO., LTD. [JP/JP]; 19-12, Sotokanda 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1010021 (JP) (米国を除く全ての指定国).
DOI, Katsunori [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: DOI, Katsunori; (JP)
代理人: AOKI, Toshiaki; Ohzono Bldg. 7-10, Kandamitoshirocho Chiyoda-ku Tokyo 1010053 (JP)
優先権情報:
2007-210238 10.08.2007 JP
2007-210317 10.08.2007 JP
2007-210348 10.08.2007 JP
発明の名称: (EN) VEHICLE
(FR) VÉHICULE
(JA) 車両
要約: front page image
(EN)The gradient of a road surface is estimated with a change in the attitude of a vehicle also taken into consideration. As a result, the gradient of the road surface can be estimated at high accuracy, and this enables the vehicle to stably stop and travel independently of the gradient of the road surface. The vehicle has a drive wheel (12) rotatably installed on a vehicle body and also has a vehicle control device for controlling the attitude of the vehicle by controlling drive torque applied to the drive wheel (12). The vehicle control device estimates the gradient of the road surface based on the attitude of the vehicle and corrects the drive torque based on the gradient.
(FR)Selon l'invention, le gradient d'une surface de route est estimé avec un changement de l'attitude d'un véhicule également pris en compte. Il s'ensuit que le gradient de la surface de route peut être estimé avec une précision élevée, et ceci permet au véhicule de s'arrêter et de se déplacer de façon stable et indépendante du gradient de la surface de route. Le véhicule a une roue motrice (12) installée à rotation sur un corps de véhicule et a également un dispositif de commande de véhicule pour commander l'attitude du véhicule par commande du couple d'entraînement appliqué à la roue motrice (12). Le dispositif de commande de véhicule estime le gradient de la surface de route sur la base de l'attitude du véhicule et corrige le couple d'entraînement sur la base du gradient.
(JA) 車体の姿勢変化も考慮して路面の勾(こう)配を推定することにより、路面の勾配を高精度で推定することができ、路面の勾配に関わらず、車両の安定した停止状態及び走行状態を実現することができるようにする。そのため、回転可能に車体に取り付けられた駆動輪12と、該駆動輪12に付与する駆動トルクを制御して前記車体の姿勢を制御する車両制御装置とを有し、該車両制御装置は、前記車体の姿勢に基づいて路面勾配を推定し、該路面勾配に応じて前記駆動トルクを補正する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)