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1. (WO2009017214) ワーク搬送装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2009/017214    国際出願番号:    PCT/JP2008/063826
国際公開日: 05.02.2009 国際出願日: 25.07.2008
IPC:
B23P 19/00 (2006.01), B23P 21/00 (2006.01), B25J 5/02 (2006.01), B62D 65/06 (2006.01)
出願人: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (米国を除く全ての指定国).
KONOSU, Hitoshi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
ODASHIMA, Tadashi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: KONOSU, Hitoshi; (JP).
ODASHIMA, Tadashi; (JP)
代理人: YANO, Juichiro; YANO INTERNATIONAL PATENT OFFICE Twin 21 MID Tower 34th Floor 1-61, Shiromi 2-chome Chuo-ku, Osaka-shi Osaka 5406134 (JP)
優先権情報:
2007-197928 30.07.2007 JP
発明の名称: (EN) WORK TRANSFER APPARATUS
(FR) APPAREIL DE TRANSFERT DE PIÈCE À TRAVAILLER
(JA) ワーク搬送装置
要約: front page image
(EN)Since both a driving means for lifting a work and a driving means for turning operation must have been arranged in a conventional work transfer apparatus, the apparatus has been large in size and heavy in weight. A work transfer apparatus (1) is provided with a holding tool (20) for holding a window (5), i.e., the work, and a supporting arm (10) for movably supporting the holding tool (20). The window (5) held by the holding tool (20) is transferred by a supporting arm (10) to window frames (7a, 7b) to which the window (5) is to be assembled, and the posture of the window (5) is changed to that corresponds to the window frames (7a, 7b). Furthermore, the supporting arm (10) is configured to be a closed loop link mechanism wherein a plurality of links (11, 12, 13, 14) are connected to form a closed loop. The posture of the holding tool (20) against one link (13 or 14) of a pair of links (13, 14) connected to the holding tool (20) of the supporting arm (10) can be fixed.
(FR)Etant donné qu'à la fois des moyens d'entraînement pour soulever une pièce à travailler et des moyens d'entraînement pour une opération de rotation doivent être agencés dans un appareil de transfert de pièce à travailler classique, l'appareil a une dimension importante et est lourd. L'invention concerne un appareil de transfert de pièce à travailler (1) qui comporte un outil de maintien (20) pour maintenir une fenêtre (5), à savoir la pièce à travailler, et un bras de support (10) pour supporter de façon mobile l'outil de maintien (20). La fenêtre (5), maintenue par l'outil de maintien (20), est transférée par un bras de support (10) à des cadres de fenêtres (7a, 7b) auxquels la fenêtre (5) doit être assemblée, et la posture de la fenêtre (5) est amenée à changer pour celle qui correspond aux cadres de fenêtre (7a, 7b). De plus, le bras de support (10) est configuré pour être un mécanisme de liaison en boucle fermée dans lequel plusieurs liaisons (11, 12, 13, 14) sont reliées pour former une boucle fermée. La posture de l'outil de maintien (20) contre une liaison (13 ou 14) d'une paire de liaisons (13, 14) reliées à l'outil de maintien (20) du bras de support (10) peut être fixée.
(JA)従来のワーク搬送装置では、ワークの昇降用の駆動手段と回動動作用の駆動手段の両方を設ける必要があったため、装置が大型化および大重量化していた。本発明に係るワーク搬送装置(1)は、ワークとなるウィンドウ(5)を把持する把持具(20)と、把持具(20)を移動可能に支持する支持アーム(10)とを備え、把持具(20)にて把持したウィンドウ(5)を支持アーム(10)によりウィンドウ(5)が組み付けられるウィンドウ枠(7a,7b)まで搬送するとともに、ウィンドウ(5)の姿勢をウィンドウ枠(7a,7b)に応じた姿勢に変更する。また、支持アーム(10)を、複数のリンク(11,12,13,14)が閉ループ状に接続される閉ループリンク機構に構成するとともに、支持アーム(10)の把持具(20)に接続される一対のリンク(13,14)のうち、何れか一方のリンク(13または14)に対する把持具(20)の姿勢を固定可能に構成する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)