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1. (WO2008143363) フィードバック制御システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2008/143363    国際出願番号:    PCT/JP2008/059860
国際公開日: 27.11.2008 国際出願日: 22.05.2008
IPC:
G05B 13/02 (2006.01), F02M 25/07 (2006.01)
出願人: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (米国を除く全ての指定国).
NAKAYAMA, Shigeki [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: NAKAYAMA, Shigeki; (JP)
代理人: KAWAGUCHI, Yoshiyuki; Acropolis 21 Building 6th floor, 4-10, Higashi Nihonbashi 3-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030004 (JP)
優先権情報:
2007-138269 24.05.2007 JP
発明の名称: (EN) FEEDBACK CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE ASSERVI
(JA) フィードバック制御システム
要約: front page image
(EN)A technique of improving the convergence and stability of feedback control in which a variable value is used as the feedback gain. In a feedback control system, a constant basic gain or a variable gain attenuating from a value larger than the basic gain to the basic gain is determined as the feedback gain depending on the state of the control system, and an input value is calculated using a function the variables of which are at least two terms, i.e., the proportional term and the integral term. The basic proportional term calculated by using the basic gain is substituted for the proportional term portion of the function, and the normal integral term calculated by using the feedback gain corresponding to the state of the control system is substituted for the integral term. Thus, the critical value is obtained. If the critical value is larger than the upper limit, the integral term is re-calculated. After the re-calculation of the integral term, the value obtained by the substitution of the basic proportional term for the proportional term portion of the function and the substitution of the re-calculated integral term for the integral term portion must be smaller than the upper limit. If the integral term is re-calculated, the value obtained by substituting the normal proportional term calculated by using the feedback gain corresponding to the state of the control system for the proportional term portion of the function and by substituting the re-calculated integral term for the integral term portion is used as the input value.
(FR)L'invention concerne une technique d'amélioration de la convergence et de la stabilité d'un asservissement dans lequel une valeur variable est utilisée en tant que gain d'asservissement. Dans un système de commande asservi, un gain de base constant ou un gain variable s'atténuant à partir d'une valeur supérieure au gain de base vers le gain de base est déterminé comme étant le gain d'asservissement en fonction de l'état du système de commande, et une valeur d'entrée est calculée à l'aide d'une fonction dont les variables sont au moins deux termes, à savoir, le terme proportionnel et le terme intégral. Le terme proportionnel de base calculé à l'aide du gain de base est remplacé par la partie de terme proportionnel de la fonction, et le terme intégral normal calculé à l'aide du gain d'asservissement correspondant à l'état du système de commande est remplacé par le terme intégral. Ainsi, la valeur critique est obtenue. Si la valeur critique est supérieure à la limite supérieure, le terme intégral est recalculé. Après le recalcul du terme intégral, la valeur obtenue par le remplacement du terme proportionnel de base par la partie de terme proportionnel de la fonction et le remplacement du terme intégral recalculé par la partie de terme intégral doit être inférieure à la limite supérieure. Si le terme intégral est recalculé, la valeur obtenue par le remplacement du terme proportionnel normal calculé à l'aide du gain d'asservissement correspondant à l'état du système de commande par la partie de terme proportionnel de la fonction et par le remplacement du terme intégral recalculé par la partie de terme intégral est utilisée en tant que valeur d'entrée.
(JA)本発明は、可変値をフィードバックゲインとするフィードバック制御の収束性や安定性を向上させる技術を提供することを課題とする。本発明においては、一定値である基本ゲイン又は基本ゲインより大きい値から基本ゲインに減衰する可変ゲインを制御系の状態に応じてフィードバックゲインに設定し、比例項と積分項との少なくとも2項を変数とする関数に基づいて入力値を算出するフィードバック制御システムにおいて、該関数の比例項部分に基本ゲインで計算した基本比例項、積分項部分に制御系の状態に応じたフィードバックゲインで計算した通常積分項を代入して得られる判定値が上限値より大きい場合に積分項を再計算する。積分項の再計算は、該関数の比例項部分に基本比例項、積分項部分に再計算後の積分項を代入して得られる値が該上限値以下となるようにする。積分項が再計算された場合は、該関数の比例項部分に制御系の状態に応じたフィードバックゲインで計算した通常比例項、積分項部分に再計算後の積分項を代入して得られる値を入力値とする。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)