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1. (WO2008139530) 車両周辺監視装置、車両周辺監視用プログラム、車両周辺監視方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2008/139530    国際出願番号:    PCT/JP2007/059224
国際公開日: 20.11.2008 国際出願日: 27.04.2007
IPC:
H04N 7/18 (2006.01)
出願人: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (米国を除く全ての指定国).
FARDI, Basel [SY/DE]; (DE) (米国のみ)
発明者: FARDI, Basel; (DE)
代理人: SATO, Tatsuhiko; Nishi-Shinjuku Mitsui Building 18F 24-1, Nishi-Shinjuku 6-chome Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE PERIPHERY MONITORING DEVICE, VEHICLE PERIPHERY MONITORING PROGRAM, AND VEHICLE PERIPHERY MONITORING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE PÉRIPHÉRIE DE VÉHICULE, PROGRAMME DE SURVEILLANCE DE PÉRIPHÉRIE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE PÉRIPHÉRIE DE VÉHICULE
(JA) 車両周辺監視装置、車両周辺監視用プログラム、車両周辺監視方法
要約: front page image
(EN)A vehicle periphery monitoring device has: an image processing subject setting means (21) for setting a subject area of image processing which can contain the image part of a subject of monitoring according to the distance between an substance detected by a radar and a vehicle; a directional extraction processing means (22) for carrying out directional extraction processing of emphasizing a contour part by performing differential filter processing in a predetermined direction to the subject area of image processing; an image processing subject area correction means which extracts a feature area having the feature value of the head of a walker and corrects the range of the subject area of image processing according to the position of the feature area; a contour extraction means (24) which extracts the contour of the image part contained in the corrected subject area of image processing; and a subject class discrimination means (25) which discriminates the class of the subject of monitoring in a real space corresponding to the image part according to the contour. This reduces the amount of contour extraction processing of the image part of the subject of monitoring contained in a captured image to reduce a period required for extracting the contour.
(FR)Un dispositif de surveillance de périphérie de véhicule comporte des moyens (21) de réglage d'objet de traitement d'image pour régler une zone objet d'un traitement d'image qui peut contenir la partie d'image d'un objet de surveillance selon la distance entre une substance détectée par un radar et un véhicule ; des moyens (22) de traitement d'extraction directionnelle pour effectuer un traitement d'extraction directionnelle consistant à mettre l'accent sur une partie de contour par la réalisation d'un traitement de filtre différentiel dans une direction prédéterminée vers la zone objet du traitement d'image ; des moyens de correction de zoneobjet de traitement d'image qui extraient une zone caractéristique ayant la valeur caractéristique de la tête d'un piéton et corrige la plage de la zone objet de traitement d'image selon la position de la zone caractéristique ; des moyens (24) d'extraction de contours qui extraient le contour de la partie d'image contenue dans la zone objet corrigée de traitement d'image ; et des moyens (25) de discrimination de classe d'objet qui discriminent la classe de l'objet de surveillance dans un espace réel correspondant à la partie d'image selon le contour. Ceci réduit la quantité de traitement d'extraction de contour de la partie d'image du sujet de surveillance contenu dans une image capturée pour réduire une période requise pour l'extraction du contour.
(JA) レーダーにより検出された物体と車両との距離に基づいて、監視対象物の画像部分が含まれる可能性がある画像処理対象領域を設定する画像処理対象領域設定手段21と、画像処理対象領域に対して所定方向の微分フィルタ処理を施して輪郭部を強調する方向性抽出処理を実行する方向性抽出手段22と、歩行者の頭部の特徴量を有する特徴領域を抽出し、該特徴領域の位置に基づいて画像処理対象領域の範囲を補正する画像処理対象領域補正手段と、補正後の画像処理対象領域に含まれる画像部分の輪郭線を抽出する輪郭線抽出手段24と、該輪郭線に基づいて該画像部分に対応する実空間上の監視対象物の種別を判別する対象物種別判別手段25とを備える。これにより、撮像画像に含まれる監視対象物の画像部分の輪郭線抽出処理の処理量を減少させて、輪郭線の抽出に要する時間を短縮することができる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)