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1. (WO2008136227) 自動注湯制御方法、自動注湯装置のサーボモータの制御システムおよび取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2008/136227    国際出願番号:    PCT/JP2008/056060
国際公開日: 13.11.2008 国際出願日: 28.03.2008
IPC:
B22D 39/04 (2006.01), B22D 37/00 (2006.01), B22D 41/06 (2006.01)
出願人: SINTOKOGIO, LTD. [JP/JP]; 28-12, Meieki 3-chome, Nakamura-ku Nagoya-shi Aichi 4500002 (JP) (米国を除く全ての指定国).
National University Corporation TOYOHASHI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY [JP/JP]; 1-1, Aza Hibarigaoka, Tempaku-cho, Toyohashi-shi Aichi 4418122 (JP) (米国を除く全ての指定国).
NODA, Yoshiyuki [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
TERASHIMA, Kazuhiko [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
MIYOSHI, Takanori [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
OTA, Kazuhiro [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
SUZUKI, Makio [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: NODA, Yoshiyuki; (JP).
TERASHIMA, Kazuhiko; (JP).
MIYOSHI, Takanori; (JP).
OTA, Kazuhiro; (JP).
SUZUKI, Makio; (JP)
代理人: YAMASAKI, Yukuzo; Yamasaki & Partners, Sogo Nagatacho Bldg. 8F, 11-28, Nagatacho 1-chome Chiyoda-ku Tokyo 1000014 (JP)
優先権情報:
2007-118393 27.04.2007 JP
2007-240321 17.09.2007 JP
発明の名称: (EN) AUTOMATIC POURING CONTROL METHOD, CONTROL SYSTEM OF SERVO MOTOR OF AUTOMATIC POURING DEVICE AND MEDIUM STORING TILTING CONTROL PROGRAM FOR LADLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COULÉE AUTOMATIQUE, SYSTÈME DE COMMANDE DE SERVO-MOTEUR DE DISPOSITIF DE COULÉE AUTOMATIQUE ET SUPPORT STOCKANT LE PROGRAMME DE COMMANDE D'INCLINAISON POUR POCHE DE COULÉE
(JA) 自動注湯制御方法、自動注湯装置のサーボモータの制御システムおよび取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体
要約: front page image
(EN)An automatic pouring control method by tilting a ladle in which the pouring work by an expert worker can be approached as much as possible by a computer preset with a program. In a method for controlling a servo motor to pour molten into a mold according to a desired pouring flow rate pattern by a ladle when molten is poured into a mold by tilting the ladle through the servo motor controlled by a computer preset with a program for accomplishing the pouring process, a mathematical model from an input voltage applied to the servo motor to the pouring flow rate by the ladle is made, converse problem of that mathematical model is solved, the pouring flow rate is estimated using an exponential damping observer based on an extension Kalman filter from the pouring weight of molten metal measured by a weight measure from which the influence of variation in gravity is eliminated and the input voltage applied to the servo motor, and then the pouring flow rate and a target pouring flow rate are processed by a gain scheduled PI controller. An input voltage applied to the servo motor is thereby obtained and the servo motor is controlled based on that input voltage.
(FR)L'invention concerne un procédé de commande de coulée automatique par inclinaison d'une poche de coulée dans lequel le travail de coulée effectué par un professionnel peut être accompli le plus possible au moyen d'un ordinateur préréglé par un programme. Dans un procédé de commande d'un servo-moteur pour verser un matériau fondu dans un moule en fonction du débit de coulée recherché à l'aide d'une poche de coulée lorsque ledit matériau fondu est versé dans un moule par inclinaison de la poche de coulée par le biais du servo-moteur commandé par un ordinateur préréglé par un programme pour accomplir le processus de coulée, un modèle mathématique à partir d'une tension d'entrée appliquée au servo-moteur au débit de coulée par la poche de coulée est élaboré, le problème inverse dudit modèle mathématique est résolu, le débit de coulée est estimé à l'aide d'un observateur modérateur exponentiel sur la base d'un filtre Kalman d'extension à partir du poids de coulée du métal fondu mesuré par une mesure pondérale à partir de laquelle l'effet de variation en gravité est éliminé et la tension d'entrée appliquée au servo-moteur, ensuite, le débit de coulée et le débit de coulée cible sont traités par une unité de commande PI à programmation de gain. Une tension d'entrée appliquée au servo-moteur est ainsi obtenue et le servo-moteur est commandé sur la base de ladite tension d'entrée.
(JA) 予めプログラムを設定されたコンピュータにより、熟練作業者による注湯作業に可及的に近づけることが可能な、取鍋の傾動による自動注湯の制御方法を提供する。  注湯プロセスを遂行するプログラムを予め設定したコンピュータによって制御されるサーボモータにより取鍋を傾動させて鋳型に注湯するに当たり、取鍋による所望の注湯流量パターンによって鋳型に注湯すべくサーボモータを制御する方法であって、サーボモータに印加する入力電圧から取鍋による注湯流量までの数理モデルを作成し、この作成した数理モデルの逆問題を解き、かつ、重量計測器によって計測される溶湯金属の鋳込み重量から重心変動の影響を取り除いた重量とサーボモータに印加する入力電圧から拡張カルマンフィルタに基づく指数減衰型オブザーバを用いて注湯流量を推定し、この注湯流量と目標注湯流量をゲインスケジュールドPI制御器で処理し、これにより、サーボモータに印加する入力電圧を獲得し、この獲得した入力電圧に基づきサーボモータを制御することを特徴とする。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)