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1. (WO2008133001) 倒立車輪型移動体、及びその制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2008/133001    国際出願番号:    PCT/JP2008/056967
国際公開日: 06.11.2008 国際出願日: 09.04.2008
予備審査請求日:    25.12.2008    
IPC:
B62K 17/00 (2006.01), B62D 63/00 (2006.01), B62K 3/00 (2006.01)
出願人: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (米国を除く全ての指定国).
FUWA, Toshio [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: FUWA, Toshio; (JP)
代理人: IEIRI, Takeshi; HIBIKI IP Law Firm, Asahi Bldg. 10th Floor, 3-33-8, Tsuruya-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210835 (JP)
優先権情報:
2007-115150 25.04.2007 JP
発明の名称: (EN) INVERTED WHEEL TYPE MOBILE BODY AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME
(FR) CORPS MOBILE DE TYPE ROUE INVERSÉE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 倒立車輪型移動体、及びその制御方法
要約: front page image
(EN)An inverted wheel type mobile body has a right wheel base (17) and a left wheel base (19) that rotatably support wheels, motors (34, 36) for rotationally driving a right drive wheel (18) and a left drive wheel (20), a vehicle body (12) pivotally supported relative to the right wheel base (17) and the left wheel base (19) with a right arm (14) and a left arm (16) provided between the vehicle body (12) and the respective corresponding right and left arms (14, 16), lower joint motors (65, 95) arranged on the right arm (14) and the left arm (16) and changing the vehicle height of the mobile body (100), and a control section (80) for controlling, based on a fail signal (88) outputted when the inverted wheel type vehicle has a failure, the lower joint motors (65, 95) to lower the vehicle height.
(FR)L'invention concerne un corps mobile de type roue inversée, qui a une base de roue droite (17) et une base de roue gauche (19) qui supportent en rotation des roues, des moteurs (34, 36) pour entraîner en rotation une roue motrice droite (18) et une roue motrice gauche (20), une carrosserie de véhicule (12) supportée de manière à pouvoir pivoter par rapport à la base de roue droite (17) et à la base de roue gauche (19) avec un bras droit (14) et un bras gauche (16), disposées entre la carrosserie de véhicule (12) et les bras droit et gauche correspondants respectifs (14, 16), des moteurs d'articulation inférieure (65, 95) agencés sur le bras droit (14) et le bras gauche (16) et changeant la hauteur de véhicule du corps mobile (100), et une section de commande (80) pour commander, sur la base d'un signal de défaillance (88) émis lorsque le véhicule de type roue inversée a une défaillance, les moteurs d'articulation inférieure (65, 85) pour qu'ils abaissent la hauteur de véhicule.
(JA) 本発明にかかる倒立車輪型移動体は、車輪を回転可能に支持する右車台17、左車台19と、右駆動輪18、左駆動輪20を回転駆動するモータ34、36と、右アーム14及び左アーム16を介して右車台17、左車台19に対して回動可能に支持された車体12と、右アーム14及び左アーム16に設けられ、移動体100の車高を変化させる下関節モータ65、95と、倒立車輪型移動体が異常状態となったときに出力されるフェール信号88に基づいて、下関節モータ65、95を制御して、車高を下げる制御部80とを、備えるものである。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)