国際・国内特許データベース検索
このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2008123200) 動作支援装置およびその制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2008/123200 国際出願番号: PCT/JP2008/055448
国際公開日: 16.10.2008 国際出願日: 24.03.2008
IPC:
B25J 13/08 (2006.01) ,A61F 2/72 (2006.01) ,A61H 1/02 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
08
センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
F
血管へ埋め込み可能なフィルター;補綴;人体の管状構造を開存させるまたは虚脱を防ぐ装置,例.ステント;整形外科用具,看護用具または避妊用具;温湿布;目または耳の治療または保護;包帯;被覆用品または吸収性パッド;救急箱
2
血管への植え込み可能なフィルター;補綴,すなわち,身体の各部分のための人工的代用品または代替物;身体とそれらを結合するための器具;人体の管状構造を開存させるまたは虚脱を防ぐ装置,例.ステント
50
身体内へ植込まない人工器官
68
操作または制御手段
70
電気的なもの
72
生体電気的制御,例.筋電によるもの
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
H
物理的な治療装置,例.人体のつぼの位置を検出または刺激する装置;人工呼吸;マッサージ;特別な治療または人体の特定の部分のための入浴装置
1
受動的な身体訓練のための装置;バイブレーション装置;カイロプラクティク器具,例.身体に衝撃を与える器具,折れていない骨を短時間引き伸ばしまたは整復させる外部器具
02
運動のための伸長または屈曲装置
出願人:
国立大学法人岐阜大学 GIFU UNIVERSITY [JP/JP]; 〒5011193 岐阜県岐阜市柳戸1番1 Gifu 1-1 Yanagido, Gifu-shi, Gifu 5011193, JP (AllExceptUS)
矢野 賢一 YANO, Kenichi [JP/JP]; JP (UsOnly)
発明者:
矢野 賢一 YANO, Kenichi; JP
代理人:
山本 喜幾 YAMAMOTO, Yoshichika; 〒4600002 愛知県名古屋市中区丸の内3丁目6番11号 レインボー丸の内ビル5階 Aichi 5F. Rainbow Marunouchi Bldg. 6-11, Marunouchi 3-chome Naka-ku, Nagoya-shi Aichi 4600002, JP
優先権情報:
2007-08255327.03.2007JP
発明の名称: (EN) MOTION ASSISTING DEVICE AND ITS CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU MOUVEMENT ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 動作支援装置およびその制御方法
要約:
(EN) A motion assisting device and its control method for preferably assisting the motion of the upper limb of the user by reproducing a highly-safe, human, smooth motion, giving convenience for the user in any of various scenes, and producing a high rehabilitation training effect. The motion assisting device comprises first detection means for detecting the motion of the upper limb of the user, second detection means for detecting the position and posture of the upper limb, and a manipulator operating under control according to information from these means. The upper limb of the user can separate from the end of the manipulator. By feedback control of the manipulator using information from the first and second detection means, the motion of the upper limb is preferably assisted.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'aide au mouvement et son procédé de commande pour aider préférablement le mouvement d'un membre supérieur de l'utilisateur par la reproduction d'un mouvement extrêmement sûr, humain, souple, qui assure la commodité à l'utilisateur dans n'importe laquelle de diverses situations et qui produit un effet d'entraînement de rééducation important. Le dispositif d'aide au mouvement comporte un premier moyen de détection pour détecter le mouvement du membre supérieur de l'utilisateur, un second moyen de détection pour détecter la position et la posture du membre supérieur, et un manipulateur fonctionnant sous commande selon les informations provenant de ces moyens. Le membre supérieur de l'utilisateur peut se séparer de l'extrémité du manipulateur. Par une commande à rétroaction du manipulateur à l'aide des informations provenant des premier et second moyens de détection, le mouvement du membre supérieur est aidé préférablement.
(JA)  安全性が高く、かつ人間的なスムーズな動きを再現して上肢の動作を好適に支援すると共に、多様な場面で使用者の利便に供し、高いリハビリ効果の期待できる動作支援装置およびその制御方法を提供する。  使用者の上肢の動作を検出する第1検出手段と、該上肢の位置および姿勢を検出する第2検出手段とを有し、これら各手段からの情報によって制御下に作動するマニピュレータを備え、このマニピュレータの先端には使用者の上肢が離間自在であり、該マニピュレータを該第1検出手段および第2検出手段からの情報でフィードバック制御することで、該上肢の動作を好適に支援する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)