WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

国際・国内特許データベース検索
World Intellectual Property Organization
検索
 
閲覧
 
翻訳
 
オプション
 
最新情報
 
ログイン
 
ヘルプ
 
自動翻訳
1. (WO2008120753) 医療用マニピュレータ装置及びこれに適したアクチュエータ
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2008/120753    国際出願番号:    PCT/JP2008/056194
国際公開日: 09.10.2008 国際出願日: 28.03.2008
IPC:
A61B 19/00 (2006.01), B25J 11/00 (2006.01), B25J 15/04 (2006.01)
出願人: OSAKA UNIVERSITY [JP/JP]; 1-1, Yamadaoka, Suita-shi, Osaka 5650871 (JP) (米国を除く全ての指定国).
DAIKEN IKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 6-1, Doshomachi 3-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5410045 (JP) (米国を除く全ての指定国).
NISHIKAWA, Atsushi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
MIYAZAKI, Fumio [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
SEKIMOTO, Mitsugu [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
TANIGUCHI, Kazuhiro [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KAZUHARA, Kohei [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KOBAYASHI, Takeharu [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
ICHIHARA, Takaharu [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KURASHITA, Naoto [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: NISHIKAWA, Atsushi; (JP).
MIYAZAKI, Fumio; (JP).
SEKIMOTO, Mitsugu; (JP).
TANIGUCHI, Kazuhiro; (JP).
KAZUHARA, Kohei; (JP).
KOBAYASHI, Takeharu; (JP).
ICHIHARA, Takaharu; (JP).
KURASHITA, Naoto; (JP)
代理人: KOTANI, Etsuji; Osaka Nakanoshima Building 2nd Floor, 2-2, Nakanoshima 2-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005 (JP)
優先権情報:
2007-094181 30.03.2007 JP
発明の名称: (EN) MEDICAL MANIPULATOR DEVICE AND ACTUATOR SUITABLE FOR THE SAME
(FR) DISPOSITIF MANIPULATEUR MÉDICAL ET ACTIONNEUR APPROPRIÉ POUR CELUI-CI
(JA) 医療用マニピュレータ装置及びこれに適したアクチュエータ
要約: front page image
(EN)A medical manipulator device less possible to fail due to ground leakage and wire breakage, having higher reliability, and more clean and cost effective than conventional electrically driven actuators and motors. The medical manipulator device has a stage section (3) capable of holding a medical instrument (2), actuators (4) each connected at one end to the stage section (3), and a base section (5) connected to the other end of each of the actuators (4) and functioning as a base for the actuators (4). Each of the actuators (4) works in response to the pressure of liquid (6). When the actuators (4) are extended and retracted in the longitudinal direction, the medical instrument (2) and the stage section (3) are moved relative to the base section (5).
(FR)L'invention concerne un dispositif manipulateur médical moins susceptible de tomber en panne en raison d'une fuite à la terre et d'une rupture de fil, ayant une fiabilité supérieure, et plus propre et rentable que des actionneurs et moteurs entraînés de façon électrique classique. Le dispositif manipulateur médical a une section d'étage (3) capable de maintenir un instrument médical (2), des actionneurs (4) connectés chacun à une extrémité à la section d'étage (3), et une station de base (5) connectée à l'autre extrémité de chacun des actionneurs (4) et fonctionnant en tant que base pour les actionneurs (4). Chacun des actionneurs (4) fonctionne en réponse à la pression d'un liquide (6). Lorsque les actionneurs (4) sont étendus et rétractés dans la direction longitudinale, l'instrument médical (2) et la section d'étage (3) sont déplacés par rapport à la section de base (5).
(JA) 電気で駆動されるアクチュエータやモータと比較して、漏電や断線などによる故障の心配がなく信頼性が高く、清潔、かつ安価な医療用マニピュレータ装置を提供する。  医療用器具2を保持可能なステージ部3と、このステージ部3にそれぞれ一端が連結された複数のアクチュエータ4と、これら複数のアクチュエータ4の他端に連結され、複数のアクチュエータ4の基台となるベース部5とを備え、各アクチュエータ4は、液体6の圧力に応じて作動して、アクチュエータ4の長手方向に伸縮することにより、医療用器具2とステージ部3とをベース部5に対して変位させる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)