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1. (WO2008120679) 内視鏡装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2008/120679 国際出願番号: PCT/JP2008/055917
国際公開日: 09.10.2008 国際出願日: 27.03.2008
IPC:
A61B 19/00 (2006.01) ,A61B 1/00 (2006.01)
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
19
1/00から18/00のグループのどれにも包含されない手術または診断のための機器,器具,または補助具,例.定位脳手術,不妊手術,脱臼処置,傷口保護具のためのもの
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
1
視覚または写真的検査による人体の窩部または管部の内側の診断を行なうための機器,例.内視鏡そのための照明装置
出願人:
オリンパスメディカルシステムズ株式会社 OLYMPUS MEDICAL SYSTEMS CORP. [JP/JP]; 〒1510072 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 Tokyo 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072, JP (AllExceptUS)
梅本 義孝 UMEMOTO, Yoshitaka [JP/JP]; null (UsOnly)
▲高▼橋 和彦 TAKAHASHI, Kazuhiko [JP/JP]; null (UsOnly)
野波 徹緒 NONAMI, Tetsuo [JP/JP]; null (UsOnly)
発明者:
梅本 義孝 UMEMOTO, Yoshitaka; null
▲高▼橋 和彦 TAKAHASHI, Kazuhiko; null
野波 徹緒 NONAMI, Tetsuo; null
代理人:
鈴江 武彦 SUZUYE, Takehiko; 〒1050001 東京都港区虎ノ門1丁目12番9号 鈴榮特許綜合事務所内 Tokyo c/o SUZUYE & SUZUYE 1-12-9, Toranomon Minato-ku, Tokyo 1050001, JP
優先権情報:
2007-08971729.03.2007JP
発明の名称: (EN) ENDOSCOPE DEVICE
(FR) DISPOSITIF ENDOSCOPE
(JA) 内視鏡装置
要約:
(EN) In inputting of operation instructions by first and second control output instruction input devices (25, 26), trajectory calculation means (70) calculates the trajectories of the first and second active treatment devices (6, 7) based on any one of joints (A1-A4) that are instructed to operate. Operation of the first and second active treatment devices (6, 7) by first and second active mechanisms (8, 9) is controlled by treatment device operation control means (69) based on the result of the calculation by the trajectory calculation means (70). In an endoscope device, the treatment devices have improved operation efficiency and positional accuracy.
(FR) L'invention concerne, lors de l'entrée d'instructions d'opération par des premier et second dispositifs d'entrée d'instruction de sortie de contrôle (25, 26), des moyens de calcul de trajectoire (70) qui calculent les trajectoires des premier et second dispositifs de traitement actifs (6, 7) sur la base de l'un quelconque des joints (A1 à A4) qui reçoivent comme instruction de fonctionner. L'actionnement des premier et second dispositifs de traitement actifs (6, 7) par des premier et second mécanismes actifs (8, 9) est contrôlé par des moyens de contrôle d'actionnement de dispositif de traitement (69) sur la base du résultat du calcul effectué par les moyens de calcul de trajectoire (70). Dans un dispositif endoscope, les dispositifs de traitement ont une efficacité de fonctionnement et une précision de position améliorées.
(JA)  第1,第2の制御出力指示入力装置(25,26)で稼動指示の入力時に、稼動指示された関節部(A1~A4)のいずれかに基づいて第1,第2の能動処置具(6,7)が動く軌跡を軌跡算出手段(70)によって算出し、この軌跡算出手段(70)による算出結果に基づいて第1,第2の能動機構(8,9)による第1,第2の能動処置具(6,7)の操作を処置具操作制御手段(69)によって制御させるものである。これにより、処置具の動作効率及び位置精度の向上を図ることができる内視鏡装置を提供する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
EP2130510CN101616636