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1. (WO2008120580) モータ制御装置と磁極位置推定精度確認方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2008/120580 国際出願番号: PCT/JP2008/055034
国際公開日: 09.10.2008 国際出願日: 19.03.2008
IPC:
H02P 6/06 (2006.01) ,H02P 6/16 (2006.01) ,H02P 6/20 (2006.01) ,H02P 21/00 (2006.01) ,H02P 27/04 (2006.01)
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
6
回転子の位置に依存する電子整流子を有する同期電動機または他の電動機の制御装置;それに用いる電子整流子
06
電動機速度を測定し,それを与えられた物理量と比較することで電動機速度を調整する単一電動機の速度調整装置
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
6
回転子の位置に依存する電子整流子を有する同期電動機または他の電動機の制御装置;それに用いる電子整流子
14
電子整流子
16
位置検知用回路装置
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
6
回転子の位置に依存する電子整流子を有する同期電動機または他の電動機の制御装置;それに用いる電子整流子
20
起動装置
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
21
ベクトル制御による電機の制御装置または制御方法,例.磁界オリエンテーション制御によるもの
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
27
供給電圧の種類に特徴を有する交流電動機の制御装置または制御方法
04
可変周波数の供給電圧,例.インバータまたはコンバータ供給電圧,を使用するもの
出願人:
株式会社安川電機 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 〒8060004 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号 Fukuoka 2-1, Kurosaki-shiroishi Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi Fukuoka 8060004, JP (AllExceptUS)
渡辺 淳一 WATANABE, Junichi; null (UsOnly)
発明者:
渡辺 淳一 WATANABE, Junichi; null
優先権情報:
2007-08568328.03.2007JP
発明の名称: (EN) MOTOR CONTROL DEVICE, AND MAGNETIC POLE POSITION ESTIMATION PRECISION CONFIRMING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, ET PROCÉDÉ DE CONFIRMATION DE LA PRÉCISION DE L'ESTIMATION D'UNE POSITION DE PÔLE MAGNÉTIQUE
(JA) モータ制御装置と磁極位置推定精度確認方法
要約:
(EN) Provided are a motor control device capable of confirming a magnetic position estimation precision accurately, and a magnetic pole position estimation precision confirming method. The motor control device comprises a speed control unit (1) for controlling the speed to create a dq-axis current command, a dq-axis current control unit (2) for controlling the dq-axis current, a coordinate transforming unit (3) for transforming the dq-axis voltage command into a three-phase voltage command, a PWM inverter unit (4) for amplifying the three-phase voltage command electrically to drive a motor, a current detector (5) for creating a three-phase current signal, a coordinate transforming unit (6) for transforming the three-phase current signal into a dq-axis current signal, a position signal creating unit (7) for creating a position signal from a motor position signal, a speed signal creating unit (8) for creating a speed signal, and an initial magnetic pole position estimating unit (10) for creating the magnetic pole position signal of the motor when the power is turned ON. The motor control device further comprises a magnetic pole position estimation precision confirming unit (11) for confirming whether or not a moving angle made by feeding an electric current forcibly in a d-axis direction after the magnetic pole position was estimated is within a predetermined angle range.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de moteur capable de confirmer précisément une précision de l'estimation d'une position magnétique et un procédé de confirmation de la précision de l'estimation de la position de pôle magnétique. Le dispositif de commande de moteur comprend une unité (1) de commande de vitesse servant à commander la vitesse pour créer une commande de courant d'axe dq, une unité (2) de commande de courant d'axe dq servant à commander le courant d'axe dq, une unité (3) de transformation de coordonnées servant à transformer la commande de tension d'axe dq en une commande de tension à trois phases, une unité (4) d'inversion PWM servant à amplifier électriquement la commande de tension à trois phases pour entraîner un moteur, un détecteur (5) de courant servant à créer un signal de courant à trois phases, une unité (6) de transformation de coordonnées servant à transformer le signal de courant à trois phases en un signal de courant d'axe dq, une unité (7) de création de signal de position servant à créer un signal de position à partir d'un signal de position du moteur, une unité (8) de création de signal de vitesse servant à créer un signal de vitesse, et une unité (10) d'estimation de la position initiale de pôle magnétique servant à créer le signal de position du pôle magnétique du moteur lorsque l'alimentation électrique est désactivée. Le dispositif de commande de moteur comprend en outre une unité (11) de confirmation de la précision de l'estimation de la position de pôle magnétique servant à confirmer si un angle mobile créé en acheminant un courant électrique de façon forcée dans une direction d'axe d après que la position de pôle magnétique a été estimée se trouve ou non à l'intérieur d'une plage d'angles prédéterminée.
(JA)  正確な磁極位置推定精度確認ができるモータ制御装置と磁極位置推定精度確認方法を提供する。  速度を制御しdq軸電流指令を生成する速度制御部(1)と、dq軸電流を制御するdq軸電流制御部(2)と、dq軸電圧指令を3相電圧指令に変換する座標変換部(3)と、3相電圧指令を電力増幅してモータを駆動するPWMインバータ部(4)と、3相電流信号を生成する電流検出器(5)と、3相電流信号をdq軸電流信号に変換する座標変換部(6)と、モータ位置信号から位置信号を生成する位置信号生成部(7)と、速度信号を生成する速度信号生成部(8)と、電源投入時にモータの磁極位置信号を生成する初期磁極位置推定部(10)と、を備えるモータ制御装置において、磁極位置推定後d軸方向に強制的に電流を流して動いた移動角度が所定角度内にあるかどうかを確認する磁極位置推定精度確認部(11)を備えた。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
JPWO2008120580JP5177133