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1. (WO2008120304) 仮想機構シミュレータおよび仮想機構シミュレートプログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2008/120304    国際出願番号:    PCT/JP2007/056603
国際公開日: 09.10.2008 国際出願日: 28.03.2007
IPC:
G05B 17/02 (2006.01), G06F 19/00 (2006.01)
出願人: FUJITSU LIMITED [JP/JP]; 1-1, Kamikodanaka 4-chome, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2118588 (JP) (米国を除く全ての指定国).
UNE, Junzou [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: UNE, Junzou; (JP)
代理人: YAMADA, Masaki; Pelican Building 4th Floor 3-3, Nishi-shimbashi 3-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) VIRTUAL MECHANISTIC MODEL SIMULATOR AND VIRTUAL MECHANISTIC MODEL SIMULATION PROGRAM
(FR) SIMULATEUR DE MODÈLE MÉCANIQUE VIRTUEL ET PROGRAMME DE SIMULATION DE MODÈLE MÉCANIQUE VIRTUEL
(JA) 仮想機構シミュレータおよび仮想機構シミュレートプログラム
要約: front page image
(EN)The present invention is directed to a virtual mechanistic model simulator or the like to operate a virtual mechanistic model on data structured in an arithmetic operation device of a computer, for instance, and it is an object to provide a system for rotating a virtual motor of the virtual mechanistic model in response to not only a motor control signal but also a command value. The virtual mechanistic model simulator is provided with a mechanistic simulation unit that receives an input of a motor control signal to control the rotation of a motor and controls the rotation of a virtual motor in accordance with the control signal so that an operation simulation of the virtual mechanistic model is carried out and an I/O simulation unit that receives designation of a moving target position of a structural member of the virtual mechanistic model and generates a motor control signal that should be given to the virtual motor in order to make the structural member move to the moving target position.
(FR)L'invention concerne un simulateur de modèle mécanique virtuel ou tout autre système permettant d'appliquer un modèle mécanique virtuel sur des données structurées dans le dispositif de calcul d'opérations arithmétiques d'un ordinateur, par exemple. L'invention a pour objet un système destiné à faire tourner un moteur virtuel du modèle mécanique virtuel suite à la réception d'un signal de contrôle de moteur ainsi que d'une valeur de commande. Le simulateur de modèle mécanique virtuel est muni d'une unité de simulation mécanique qui reçoit un signal de contrôle de moteur servant à contrôler la rotation d'un moteur, et qui contrôle la rotation d'un moteur virtuel conformément à ce signal de contrôle pour réaliser une simulation de fonctionnement du modèle mécanique virtuel. Le simulateur de modèle mécanique virtuel possède également un périphérique d'entrée/sortie pour simulation qui reçoit la désignation d'une position cible de mouvement d'un élément structurel du modèle mécanique virtuel, et qui génère un signal de contrôle de moteur que le moteur virtuel utilise pour déplacer l'élément structurel jusqu'à la position cible.
(JA) 本発明は、例えばコンピュータ等の演算装置内に構築されたデータ上の仮想機構モデルをデータ上で動作させる仮想機構シミュレータ等に関し、仮想機構モデル中の仮想モータをモータ制御信号の入力を受けて回転させる方式だけでなく、指令値によっても仮想モータを動作させることを目的とし、モータの回転を制御するモータ制御信号の入力を受けて、仮想モータの回転を制御することにより仮想機構モデルの動作をシミュレートする機構シミュレーション部と、その仮想機構モデルを構成する部材の移動目標位置の指定を受け、その部材を移動目標位置に移動させるための仮想モータに与えるべきモータ制御信号を生成するI/Oシミュレーション部とを備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)