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1. (WO2008117885) 衝突回避装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2008/117885 国際出願番号: PCT/JP2008/056514
国際公開日: 02.10.2008 国際出願日: 26.03.2008
IPC:
B60R 21/00 (2006.01) ,B60T 7/12 (2006.01) ,B60T 8/17 (2006.01) ,B60W 10/18 (2012.01) ,B60W 10/184 (2012.01) ,B60W 10/20 (2006.01) ,B60W 30/00 (2006.01) ,B60W 30/095 (2012.01) ,B60W 30/12 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 107/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7
制動をきかせる初動装置
12
自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8
車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17
ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
18
制動装置の制御を含むもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
18
制動装置の制御を含むもの
184
車輪に作用させるブレーキ、ホイールブレーキの制御を含むもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
20
操向装置の制御を含むもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095
走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
12
レーンキープ
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
04
電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
101
路上速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
107
温度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
操向機構の動作位置,例.操向車輪またはハンドル
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
137
グループ101/00~135/00において分類されない状態
出願人:
トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 〒4718571 愛知県豊田市トヨタ町1番地 Aichi 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP (AllExceptUS)
沖田敏宣 OKITA, Toshinori [JP/JP]; JP (UsOnly)
発明者:
沖田敏宣 OKITA, Toshinori; JP
代理人:
長谷川芳樹 HASEGAWA, Yoshiki; 〒1040061 東京都中央区銀座一丁目10番6号銀座ファーストビル 創英国際特許法律事務所 Tokyo SOEI PATENT AND LAW FIRM Ginza First Bldg. 10-6, Ginza 1-chome Chuo-ku, Tokyo 1040061, JP
優先権情報:
2007-08233427.03.2007JP
発明の名称: (EN) COLLISION AVOIDANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF ANTI-COLLISION
(JA) 衝突回避装置
要約:
(EN) In a collision avoidance ECU (1), a travel trajectory determined based on an estimated curve radius of a vehicle is estimated by a basic-travel-trajectory estimation section (12), the distance between the vehicle and a white line is obtained by a changed-travel-trajectory estimation section (15) based on a relative positional relationship between the vehicle and the white line, and, with the obtained distance maintained, a route along the white line is estimated as a changed travel trajectory. When automatic steering control and deviation alarm control are not being performed, a collision determination section (17) performs collision determination based on the basic travel trajectory estimated by the basic-travel-trajectory estimation section (12). When the automatic steering control and deviation alarm control are being performed, the travel trajectory is changed to the changed travel trajectory estimated by the changed-travel-trajectory estimation section (15).
(FR) Dans un ECU (1) anti-collision, une trajectoire de course déterminée en fonction d'un rayon de courbure estimé d'un véhicule est estimée par une partie d'estimation de trajectoire de course élémentaire (12), la distance entre le véhicule et une ligne blanche est obtenue par une section d'estimation de trajectoire de course modifiée (15) en fonction d'une relation de position relative entre le véhicule et la ligne blanche, et, avec la distance obtenue maintenue, un itinéraire le long de la ligne blanche est estimé en tant que trajectoire de course modifiée. Lorsqu'une commande automatique de conduite et une commande d'alerte de déviation ne sont pas exécutées, une section de détermination de collision (17) exécute une détermination de collision en fonction de la trajectoire de course élémentaire estimée par la section d'estimation de trajectoire de course élémentaire (12). Lorsque la commande automatique de conduite et la commande d'alerte de déviation sont exécutées, la trajectoire de course est modifiée sur la trajectoire de course modifiée estimée par la section d'estimation de trajectoire de course modifiée (15).
(JA) 衝突回避ECU1は、基本走行軌跡推定部12において、自車両の推定カーブ半径に基づく走行軌跡を推定し、変更走行軌跡推定部15において、自車両と白線との相対的な位置関係に基づいて、自車両と白線との離間距離を求め、この離間距離を維持した状態で白線に沿った経路を変更走行軌跡として推定する。衝突判定部17では、自動操舵制御や逸脱警報制御が行われていない場合には、基本走行軌跡推定部12で推定された基本走行軌跡に基づいて衝突判定を行い、自動操舵制御や逸脱警報制御が行われている場合には、走行軌跡を変更走行軌跡推定部15で推定された変更走行軌跡に変更して衝突判定を行う。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
EP2141057US20100030426CN101641248