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1. (WO2008117602) 車両

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2008/117602    国際出願番号:    PCT/JP2008/053060
国際公開日: 02.10.2008 国際出願日: 22.02.2008
B62K 17/00 (2006.01), B62H 1/10 (2006.01), B62K 3/00 (2006.01)
出願人: EQUOS RESEARCH Co., Ltd. [JP/JP]; 19-12, Sotokanda 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1010021 (JP) (米国を除く全ての指定国).
DOI, Katsunori [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: DOI, Katsunori; (JP)
代理人: NAKANO, Hitoshi; B1 Umeya Bldg. 12-8, Nishishinjuku 8-chome Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
2007-083063 27.03.2007 JP
2007-083064 27.03.2007 JP
発明の名称: (EN) VEHICLE
(JA) 車両
要約: front page image
(EN)A vehicle that can achieve upstanding and tilted (standstill for allowing a user to get on and off the vehicle) positions without movement of the vehicle. Conventionally, in setting of a vehicle at an upstanding position from a tilted standstill position at which a user gets on and off the vehicle or in setting of the vehicle to a standstill position while it is tilted, when torque that is required for setting the vehicle to the upright or tilted position is applied to the vehicle body, wheels are rotated by reaction force to move the vehicle in the forward-backward direction. In a vehicle of the invention, even if a vehicle body tilts, a riding section (13) is moved in the forward-backward direction to bring the vehicle to a condition where the gravity center (P) of the vehicle body is on a vertical line (V) passing through ground contact points (S1) of drive wheels (12). This controls the tilt angle of the vehicle body and the position of the riding section (13) so that the gravity center (P) does not move. Thus, the upstanding position and the tilted position of the vehicle are achieved without movement of the vehicle (without rotation of the wheels). Further, influences such as an error in parameters and disturbance are compensated by a balancer (134) that moves in the forward-backward direction.
(FR)L'invention concerne un véhicule qui peut parvenir à des positions verticale et basculée (à l'arrêt pour permettre à un utilisateur d'entrer et de sortir du véhicule) sans mouvement du véhicule. De façon classique, dans le réglage d'un véhicule à une position verticale à partir d'une position à l'arrêt basculée à laquelle un utilisateur entre et sort du véhicule ou dans le réglage du véhicule jusqu'à une position à l'arrêt alors qu'il est basculé, lorsqu'un couple qui est requis pour régler le véhicule jusqu'à la position verticale ou basculée est appliqué à la carrosserie, les roues sont amenées à tourner par une force de réaction pour déplacer le véhicule dans la direction avant-arrière. Dans un véhicule selon l'invention, même si une carrosserie bascule, une section de conduite (13) est déplacée dans la direction avant-arrière pour amener le véhicule dans un état où le centre de gravité (P) de la carrosserie se situe sur une ligne verticale (V) passant à travers des points de contact au sol (S1) des roues motrices (12). Ceci commande l'angle de basculement de la carrosserie et la position de la section de conduite (13) de telle sorte que le centre de gravité (P) ne se déplace pas. Ainsi, la position verticale et la position basculée du véhicule sont obtenues sans mouvement du véhicule (sans rotation des roues). De plus, des influences, telles qu'une erreur dans des paramètres et une perturbation, sont compensées par un équilibreur (134) qui se déplace dans la direction avant-arrière.
(JA) 車両を移動することなく、起立、傾斜(乗降停止)を行うことを目的とする。傾斜状態で乗降停止している状態から起立したり、傾斜させて停止したりする場合、起立や傾斜のためのトルクを車体に作用させると、反作用で車輪が回転して車両が前後に移動してしまう。そこで、搭乗部(13)を前後に移動させることにより、車両本体が傾いた状態でも、その重心(P)が駆動輪(12)接地点(S1)を通る鉛直線(V)上にある状態をつくり、その重心(P)が移動しないように、車体傾斜角と搭乗部(13)位置を制御することで、車両を移動させることなく(車輪を回転させることなく)起立、傾斜を実現する。さらに、パラメータの誤差や外乱などの影響を前後方向に移動するバランサ(134)で補償する。 
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)