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1. (WO2008105292) 変速装置及びその変速装置を備えた移動ロボット
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2008/105292    国際出願番号:    PCT/JP2008/052852
国際公開日: 04.09.2008 国際出願日: 20.02.2008
予備審査請求日:    06.11.2008    
IPC:
F16H 3/10 (2006.01), B60K 7/00 (2006.01)
出願人: Tokyo Institute of Technology [JP/JP]; 2-12-1, Ookayama, Meguro-ku Tokyo 1528550 (JP) (米国を除く全ての指定国).
HIROSE, Shigeo [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
TERANISHI, Yuichi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: HIROSE, Shigeo; (JP).
TERANISHI, Yuichi; (JP)
代理人: ISOYAMA, Hironobu; 15-7, Nagasaki 2-chome, Toshima-ku Tokyo 1710051 (JP)
優先権情報:
2007-040652 21.02.2007 JP
2007-124259 09.05.2007 JP
発明の名称: (EN) TRANSMISSION AND MOBILE ROBOT WITH THE TRANSMISSION
(FR) TRANSMISSION ET ROBOT MOBILE AVEC LA TRANSMISSION
(JA) 変速装置及びその変速装置を備えた移動ロボット
要約: front page image
(EN)A transmission that, with an input maintained constant, produces an output by automatically changing the transmission ratio depending on load conditions on the output side. The transmission has a transmission mechanism (130) for converting input rotation in the normal direction into high-speed rotation and low-speed rotation, a first transmission route for transmitting the high-speed rotation in the normal direction, which is obtained by the conversion by the transmission mechanism, to an inner ring (122b) of a one-way clutch (122) for transmitting rotation in the normal direction, and a second transmission route for transmitting the low-speed rotation in the normal direction, which is obtained by the conversion by the transmission mechanism, to an outer ring (122a) of the one-way clutch (122) for transmitting rotation in the normal direction. Depending on load conditions on an output shaft (120), the first transmission route and the second transmission route are automatically switched between each other by a slip effect of a dry clutch (10) and by an on-off action of the one-way clutch (122). Thus, with an input in the normal direction maintained constant, the transmission can produce an output by automatically switching the transmission ratio depending on load conditions on the output shaft (120).
(FR)L'invention concerne une transmission qui, avec une entrée constante, produit une sortie en changeant automatiquement le rapport de transmission en fonction des conditions de charge du côté de sortie. La transmission comporte un mécanisme de transmission (130) qui convertit une rotation d'entrée dans le sens normal en une rotation haute vitesse et en une rotation basse vitesse ; un premier trajet de transmission pour transmettre la rotation haute vitesse dans le sens normal, qui est obtenue par la conversion par le mécanisme de transmission, à une bague interne (122b) d'un embrayage unidirectionnel (122) pour transmettre une rotation dans le sens normal ; et un second trajet de transmission pour transmettre la rotation basse vitesse dans le sens normal, qui est obtenue par la conversion par le mécanisme de transmission, à une bague externe (122a) de l'embrayage unidirectionnel (122) pour transmettre une rotation dans le sens normal. En fonction des conditions de charge sur un arbre de sortie (120), le premier trajet de transmission et le second trajet de transmission sont automatiquement commutés entre eux par un effet de glissement d'un embrayage à sec (10) et par une action marche-arrêt de l'embrayage unidirectionnel (122). Ainsi, avec une entrée constante dans le sens normal, la transmission peut produire une sortie par changement automatique du rapport de transmission en fonction des conditions de charge sur l'arbre de sortie (120).
(JA) 入力は一定のままで出力側の負荷状態に応じて変速比を自動的に切り替えて出力とする変速装置を提供することにある。  正方向の入力回転を高速回転と低速回転に変速する変速機構130と、変速機構により変速された正方向の高速回転を、乾式クラッチ10を介して、正回転を伝達する1ウエイクラッチ122の内輪122bに伝達する第1の伝達経路と、変速機構により変速された正方向の低速回転を正方向の低速入力回転を、正回転を伝達する1ウエイクラッチ122の外輪122aに伝達する第2の伝達経路とを備え、出力軸120の負荷状態に応じて乾式クラッチ10の滑り作用と1ウエイクラッチ122の断続作用により、第1の伝達経路と第2の伝達経路とを自動的に切り替える。これにより、正方向の入力は一定のままで出力軸120の負荷状態に応じて変速比を自動的に切り替えて出力とすることができる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)