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1. (WO2008099915) 道路地物計測装置、地物識別装置、道路地物計測方法、道路地物計測プログラム、計測装置、計測方法、計測プログラム、計測位置データ、計測端末装置、計測サーバ装置、作図装置、作図方法、作図プログラムおよび作図データ
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2008/099915    国際出願番号:    PCT/JP2008/052509
国際公開日: 21.08.2008 国際出願日: 15.02.2008
IPC:
G01C 11/00 (2006.01), G01B 11/24 (2006.01), G01C 3/06 (2006.01), G01C 15/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), G01C 21/00 (2006.01)
出願人: Mitsubishi Electric Corporation [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP) (米国を除く全ての指定国).
WASEDA UNIVERSITY [JP/JP]; 104, Totsukamachi 1-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1698050 (JP) (米国を除く全ての指定国).
TAKIGUCHI, Junichi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KAJIWARA, Naoyuki [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
SHIMA, Yoshihiro [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KUROSAKI, Ryujiro [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
HASHIZUME, Takumi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: TAKIGUCHI, Junichi; (JP).
KAJIWARA, Naoyuki; (JP).
SHIMA, Yoshihiro; (JP).
KUROSAKI, Ryujiro; (JP).
HASHIZUME, Takumi; (JP)
代理人: MIZOI, Shoji; MIZOI INTERNATIONAL PATENT FIRM NTA Ofuna Building 3rd floor 17-10, Ofuna 2-chome Kamakura-shi, Kanagawa 2470056 (JP)
優先権情報:
2007-035918 16.02.2007 JP
発明の名称: (EN) ROAD/FEATURE MEASURING DEVICE, FEATURE IDENTIFYING DEVICE, ROAD/FEATURE MEASURING METHOD, ROAD/FEATURE MEASURING PROGRAM, MEASURING DEVICE, MEASURING METHOD, MEASURING PROGRAM, MEASURED POSITION DATA, MEASURING TERMINAL, MEASURING SERVER DEVICE, DRAWING DEVICE, DRAWING METHOD, DRAWING PROGRAM, AND DRAWING DATA
(FR) DISPOSITIF DE MESURE DE ROUTE/ÉLÉMENT, DISPOSITIF D'IDENTIFICATION D'ÉLÉMENT, PROCÉDÉ DE MESURE DE ROUTE/ÉLÉMENT, PROGRAMME DE MESURE DE ROUTE/ÉLÉMENT, DISPOSITIF DE MESURE, PROCÉDÉ DE MESURE, PROGRAMME DE MESURE, DONNÉES D'UNE POSITI
(JA) 道路地物計測装置、地物識別装置、道路地物計測方法、道路地物計測プログラム、計測装置、計測方法、計測プログラム、計測位置データ、計測端末装置、計測サーバ装置、作図装置、作図方法、作図プログラムおよび作図データ
要約: front page image
(EN)The position of a feature near a road is measured. A captured image of the road and its surroundings is stored in an image storage unit. Points specified by three-dimensional coordinates determined by laser measurement made simultaneously with the image capturing are stored as a road surface shape model in the three-dimensional-points model storage unit (709). A model projecting unit (172) projects the points onto the image. An image display unit (341) displays the image and the points superimposed on the image on a display. The user specifies a pixel on the measurement object feature as a measurement image point through an image point input unit (342). A neighbor extracting section (171) extracts points near the measurement image point and on the feature from the whole points. A feature position calculating section (174) outputs the three-dimensional coordinates representing the extracted point as the three-dimensional coordinates of the feature.
(FR)On mesure la position d'un élément à proximité d'une route. Une image capturée de la route et de ses environs est stockée dans une unité de stockage d'image. Des points précisés par des coordonnées tridimensionnelles déterminées à l'aide d'une mesure laser effectuée simultanément avec la capture d'image sont stockés à titre de modèle de la forme de la surface de la route dans l'unité de stockage de modèle à points tridimensionnels (709). Une unité de projection de modèle (172) projette les points sur l'image. Une unité d'affichage d'image (341) affiche l'image et les points superposés sur l'image sur un affichage. A l'aide d'une unité d'entrée de point d'image (342), l'utilisateur précise un pixel sur l'élément objet de mesure à titre de point d'image de mesure. Une section d'extraction de points voisins (171) extrait de l'ensemble des points des points à proximité du point d'image de mesure et sur l'élément. Une section de calcul de position d'élément (174) sort les coordonnées tridimensionnelles représentant le point extrait au titre des coordonnées tridimensionnelles de l'élément.
(JA) 道路周辺の地物の位置を計測することを目的とする。画像記憶部には道路周辺を撮影した画像が記憶されている。また、三次元点群モデル記憶部709には画像の撮影と同時に行われたレーザ計測により得られた3次元座標を示す点群が路面形状モデルとして記憶されている。モデル投影部172は点群を画像に投影し、画像表示部341は画像と点群とを重ね合わせて表示装置に表示する。画像点入力部342は計測対象の地物上の画素を計測画像点としてユーザに指定される。近傍抽出部171は計測画像点の近傍に位置し、計測対象の地物に重なっている点を点群から抽出する。地物位置算出部174は抽出された点が示す3次元座標を計測対象の地物の3次元座標として出力する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)