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1. (WO2008099846) 駐車支援装置

Pub. No.:    WO/2008/099846    International Application No.:    PCT/JP2008/052343
Publication Date: Fri Aug 22 01:59:59 CEST 2008 International Filing Date: Thu Feb 14 00:59:59 CET 2008
IPC: B60R 21/00
B60R 1/00
B60W 30/06
G01B 21/22
G01S 15/93
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
トヨタ自動車株式会社
IWAKIRI, Hideyuki
岩切 英之
MAKINO, Yasushi
牧野 靖
KUBOTA, Yuuichi
久保田 有一
ENDO, Tomohiko
遠藤 知彦
OMORI, Miyuki
大森 御幸
KAWABATA, Yukiko
川端 佑輝子
Inventors: IWAKIRI, Hideyuki
岩切 英之
MAKINO, Yasushi
牧野 靖
KUBOTA, Yuuichi
久保田 有一
ENDO, Tomohiko
遠藤 知彦
OMORI, Miyuki
大森 御幸
KAWABATA, Yukiko
川端 佑輝子
Title: 駐車支援装置
Abstract:
 駐車車両に隣接する駐車空間の向きを精度良く推定して、駐車空間に駐車する際に変化させるべき車両の角度を決定することができる駐車支援装置の提供。本発明は、駐車車両に隣接した駐車空間への縦列駐車を支援する駐車支援装置10A,10Bにおいて、自車の進行方向で見て前記駐車空間に対して手前側に存在する駐車車両の側方を通過する際に、該駐車車両の側面の複数点に対する自車の距離を表すデータを取得する距離データ取得手段70と、前記距離データ取得手段により取得された距離データに基づいて、前記駐車車両の側面に対する自車の進行方向のなす角度を、傾き角度として算出する傾き角度算出手段12A,12Bと、前記傾き角度算出手段により算出される傾き角度に基づいて、前記駐車空間に縦列駐車する際に変化させるべき車両の角度を決定することを特徴とする。