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1. (WO2008099491) ネジ締め装置

Pub. No.:    WO/2008/099491    International Application No.:    PCT/JP2007/052752
Publication Date: Fri Aug 22 01:59:59 CEST 2008 International Filing Date: Fri Feb 16 00:59:59 CET 2007
IPC: B23P 19/06
B25B 23/04
Applicants: FUJITSU LIMITED
富士通株式会社
MIYAMOTO, Tsutomu
宮本 勉
KUBOYAMA, Makoto
窪山 誠
AKITA, Tadashi
秋田 正
HONMA, Tsutomu
本間 勉
Inventors: MIYAMOTO, Tsutomu
宮本 勉
KUBOYAMA, Makoto
窪山 誠
AKITA, Tadashi
秋田 正
HONMA, Tsutomu
本間 勉
Title: ネジ締め装置
Abstract:
リセスが一定方向に揃ったネジ(10)を収納する収納部(110)からネジ(10)をピックアップし、ワーク(W)に部品(P)をネジ止めするネジ締め装置(100)であって、ビットとビットを回転するモータ(124)とを有するドライバ(120)と、収納部(110)とワーク(W)との間でドライバ(120)を移動する移動機構(140)と、ビット(122)がリセスに無回転で挿入されて係合する回転位置にあることを検出するセンサと、ビットがネジ(10)をピックアップする前にセンサの検出結果に基づいてビットが前記回転位置に移動するようにモータ(124)の回転と移動機構(140)の移動を制御する制御部とを有するネジ締め装置(100)を提供する。