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1. (WO2008072515) 車両用制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2008/072515    国際出願番号:    PCT/JP2007/073469
国際公開日: 19.06.2008 国際出願日: 05.12.2007
IPC:
B60W 10/12 (2012.01), B60W 10/20 (2006.01), B60W 30/00 (2006.01), B60W 30/10 (2006.01), B60W 50/06 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 111/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 133/00 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01)
出願人: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BH, BJ, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IS, IT, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, ME, MG, MK, ML, MN, MR, MT, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, SV, SY, SZ, TD, TG, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW only).
ASO, Makoto [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: ASO, Makoto; (JP)
代理人: ITOH, Tadahiko; 32nd Floor, Yebisu Garden Place Tower, 20-3, Ebisu 4-Chome, Shibuya-Ku, Tokyo 1506032 (JP)
優先権情報:
2006-330884 07.12.2006 JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両用制御装置
要約: front page image
(EN)A vehicle control device calculates an operation amount and a movement state amount for changing the operation amount required for an actual vehicle according to a dynamic vehicle model in which a movement state of a vehicle travelling in accordance with a travel target such as a target trace or a velocity pattern. The vehicle control device judges whether the calculated operation amount and the movement state amount can satisfy a predetermined travel request for the actual vehicle. The operation amount and the movement state amount judged to satisfy the travel request are respectively set as a feed forward (FF) operation amount and a target state amount in state feedback (FB) control.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule permettant de calculer une valeur relative au fonctionnement et une valeur relative à l'état du mouvement en vue de changer la valeur relative au fonctionnement nécessaire pour un véhicule réel en fonction d'un modèle de véhicule dynamique, à savoir un état du mouvement d'un véhicule se déplaçant en fonction d'une cible de déplacement telle qu'une trajectoire cible ou un modèle de vitesse. Le dispositif de commande du véhicule juge si la valeur calculée relative au fonctionnement et la valeur relative à l'état du mouvement peuvent satisfaire à une demande de déplacement prédéterminée pour le véhicule en question. La valeur relative au fonctionnement et la valeur relative à l'état du mouvement jugées comme pouvant satisfaire la demande de déplacement sont réglées respectivement comme étant une entrée de commande d'avance (FF) et une valeur relative à l'état cible dans la commande de retour d'état (FB).
(JA) 目標軌跡や速度パターン等の走行目標に応じて走行する車両の運動状態をモデル化した動的車両モデルに基づいて、実車両の操作に必要な操作量を変化させる操作量と運動状態量を算出するとともに、算出された操作量と運動状態量が実車両に対する所定の走行要求を満たせるか否かを判断し、前記走行要求を満たせると判断された操作量と運動状態量のそれぞれを、フィードフォワード(FF)操作量と状態フィードバック(FB)制御における目標状態量として設定する、車両用制御装置。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)