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1. (WO2008069306) 関節機構及び関節装置

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国際公開番号:    WO/2008/069306    国際出願番号:    PCT/JP2007/073671
国際公開日: 12.06.2008 国際出願日: 07.12.2007
B25J 17/00 (2006.01), B25J 15/08 (2006.01), F16H 1/16 (2006.01)
出願人: PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (米国を除く全ての指定国).
MIZUNO, Osamu; (米国のみ).
OKUDA, Akinobu; (米国のみ).
NAKAMURA, Tohru; (米国のみ)
発明者: MIZUNO, Osamu; .
OKUDA, Akinobu; .
代理人: KOTANI, Etsuji; Nichimen Building 2nd Floor 2-2, Nakanoshima 2-chome Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005 (JP)
2006-330629 07.12.2006 JP
(JA) 関節機構及び関節装置
要約: front page image
(EN)A joint mechanism capable of achieving a desired attitude is realized by a simple structure. The joint mechanism has a first link (1), a second link (2), a third link (3), a shaft (11) rotatable about its axis and supported by the second link (2) so as to be movable in the axial direction, first and second worms (9, 10) provided on the shaft (11), a first worm wheel (7) meshing with the first worm (9) and rotating the first link (1) relative to the second link (2), and a second worm wheel (8) meshing with the second worm (10) and rotating the third link (3) relative to the second link (2). The first and third links (1, 3) are rotated in the opposite directions when the shaft (11) is rotated and are both rotated in the same direction when the shaft (11) is axially moved.
(FR)L'invention concerne un mécanisme de joint capable d'atteindre une position souhaitée qui est réalisé au moyen d'une structure simple. Le mécanisme de joint présente une première liaison (1), une deuxième liaison (2), une troisième liaison (3), une tige (11) pouvant pivoter autour de son axe et supportée par la deuxième liaison (2), de manière à être mobile dans la direction axiale. Des première et seconde vis sans fin (9, 10) sont prévues sur la tige (11), une première roue à vis sans fin (7) engrenant avec la première vis sans fin (9) et tournant la première liaison (1) par rapport à la deuxième liaison (2), et une seconde roue à vis sans fin (8) engrenant avec la seconde vis sans fin (10) et tournant la troisième liaison (3) par rapport à la deuxième liaison (2). Les première et troisième liaisons (1, 3) sont tournées dans des directions opposées lorsque la tige (11) est pivotée et sont tournées dans la même direction lorsque la tige (11) est déplacée axialement.
(JA) 任意の姿勢を取り得る関節機構を簡単な構成で実現する。関節機構は、第1のリンク1と、第2のリンク2と、第3のリンク3と、軸回りに回転可能でかつ軸方向に移動可能に第2のリンク2に支持されたシャフト11と、シャフト11に設けられた第1及び第2のウォーム9,10と、第1のウォーム9に噛み合い、第2のリンク2に対して第1のリンク1を回動させる第1のウォームホイール7と、第2のウォーム10に噛み合い、第2のリンク2に対して第3のリンク3を回動させる第2のウォームホイール8とを備える。第1及び第3リンク1,3は、シャフト11の回転によって互いに逆向きに回動する一方、シャフト11の軸方向移動によって共に同じ向きに回動する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)