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1. (WO2008066052) 無人搬送車の自動充電方法及び装置

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2008/066052    国際出願番号:    PCT/JP2007/072877
国際公開日: 05.06.2008 国際出願日: 20.11.2007
予備審査請求日:    18.09.2008    
B60M 7/00 (2006.01), B60L 5/00 (2006.01)
出願人: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (米国を除く全ての指定国).
NISSHINBO INDUSTRIES, INC. [JP/JP]; 31-11, Ningyo-cho 2-chome, Nihonbashi, Chuo-ku, Tokyo 1038650 (JP) (米国を除く全ての指定国).
OKASHITA, Hideki [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
ZOCHI, Takashi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
NOZU, Ryutaro [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KATAHIRA, Yoichi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KOMADA, Yoshinari [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
SATO, Shigenori [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: OKASHITA, Hideki; (JP).
ZOCHI, Takashi; (JP).
NOZU, Ryutaro; (JP).
KATAHIRA, Yoichi; (JP).
KOMADA, Yoshinari; (JP).
SATO, Shigenori; (JP)
代理人: HANABUSA, Tuneo; c/o HANABUSA Patent Office, Shin-Ochanomizu Urban Trinity, 2, Kandasurugadai 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1010062 (JP)
2006-324436 30.11.2006 JP
(JA) 無人搬送車の自動充電方法及び装置
要約: front page image
(EN)Automatic charging method and device for an automated guided vehicle (AGV) which can carry out automatic charging quickly while enhancing safety at charging. A power supply unit (1) is provided with a power supplier/controller (6) for radiating electromagnetic energy converted from AC power (4) when the AGV (2) arrives at a charge waiting position, and stopping radiation of electromagnetic energy upon receiving an automatic charge completion signal (5). The AGV (2) is provided with a a charge controller (10) which converts electromagnetic energy received from the power supplier/controller (6) through electromagnetic induction coupling into DC power (8) that is then supplied to a parallel circuit of a battery (3) and a capacitor (9), and which transmits the automatic charge completion signal (5) to the power supplier/controller (6) by radio upon charge completion of the capacitor (9). Automatic charging is completed when charging of the capacitor (9) to be charged in a short time is completed thus quickly completing automatic charging of the AGV involving positional restriction, but the battery (3) is charged from the capacitor (9) afterwards. Since charging power is converted into electromagnetic energy and supplied to the AGV (2) in noncontact, the live part is not exposed in the power transmission line for charging, thus enhancing safety at charging.
(FR)L'invention concerne un procédé de charge automatique et un dispositif pour un véhicule guidé automatisé (AGV) qui peut effectuer une charge automatique rapidement tout en améliorant la sécurité au moment de la charge. Une unité d'alimentation (1) est dotée d'une alimentation/contrôleur (6) pour irradier une énergie électromagnétique convertie à partir d'un courant alternatif (4) lorsque l'AGV (2) arrive à une position d'attente de charge, et pour arrêter le rayonnement de l'énergie électromagnétique lors de la réception d'un signal d'achèvement de charge automatique (5). L'AGV (2) est doté d'un contrôleur de charge (10) qui convertit l'énergie électromagnétique reçue à partir de l'alimentation/contrôleur (6) à travers un couplage par induction électromagnétique en un courant continu (8) qui est ensuite adressé à un circuit parallèle d'une batterie (3) et d'un condensateur (9), et qui transmet le signal d'achèvement de charge automatique (5) vers l'alimentation/contrôleur (6) par radio lors de l'achèvement de la charge du condensateur (9). La charge automatique est achevée lorsque la charge du condensateur (9) devant être chargé en un temps court est achevée, achevant ainsi rapidement une charge automatique de l'AGV impliquant une limitation de position, mais la batterie (3) est chargée à partir du condensateur (9) par la suite. Etant donné que le courant de charge est converti en énergie électromagnétique et fournit à l'AGV (2) sans contact, la partie sous tension n'est pas exposée dans la ligne de transmission de courant pendant la charge, améliorant ainsi la sécurité au moment de la charge.
(JA)<> <> 自動充電を迅速に行え、また、充電時の安全性を高めることのできる無人搬送車(AGV)の自動充 <>電方法及び装置である。給電装置1には、AGV2の充電待機位置への到着により交流電力4を電磁エ <>ネルギに変換して放射し、自動充電完了信号5を受けると電磁エネルギの放射を停止する給電・制御装 <>置6を設ける。AGV2には、給電・制御装置6からの電磁エネルギを電磁誘導結合により受け、直流 <>電力8に変換後、バッテリ3、キャパシタ9の並列回路に与え、キャパシタ9の充電完了により自動充 <>電完了信号5を給電・制御装置6に無線によって送る充電・制御装置10を設ける。短時間充電される <>キャパシタ9の充電完了で自動充電完了とし、位置拘束を伴うAGV自動充電を迅速に完了させるが、 <>バッテリ3はその後もキャパシタ9から充電される。充電用電力を電磁エネルギに変換し非接触でAG <>V2に与えることで充電用電力伝送路中に通電部の露出をなくし、充電時の安全性を高める。 <>
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)