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1. (WO2008065717) 歩行者検出システム及び歩行者検出方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2008/065717    国際出願番号:    PCT/JP2006/323792
国際公開日: 05.06.2008 国際出願日: 29.11.2006
IPC:
H04N 7/18 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), G06T 7/60 (2006.01)
出願人: FUJITSU LIMITED [JP/JP]; 1-1, Kamikodanaka 4-chome, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2118588 (JP) (AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BJ, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IS, IT, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, MG, MK, ML, MN, MR, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, SV, SY, SZ, TD, TG, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW only).
MIZUTANI, Masami [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
EDANAMI, Takafumi [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: MIZUTANI, Masami; (JP).
EDANAMI, Takafumi; (JP)
代理人: OSUGA, Yoshiyuki; 3rd Fl., Nibancho Bldg., 8-20, Nibancho, Chiyoda-ku, Tokyo 1020084 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) PEDESTRIAN DETECTING SYSTEM, AND PEDESTRIAN DETECTING METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE PIÉTON
(JA) 歩行者検出システム及び歩行者検出方法
要約: front page image
(EN)Provided is a pedestrian detecting system characterized by comprising a geometric information creating unit for calculating, for a taken image obtained from one camera, the relation information between the position of such an object on the image as exists on a road and the image region size, by using both the actual size of the object and camera parameter information. Also comprised is a symmetry evaluating unit for evaluating the possibility of a symmetric axis at a specific symmetric interval (T), on a predetermined pixel. Further comprised is a symmetric axis continuity evaluating unit for evaluating at least one of the density and continuity of such a pixel near the center axis within a rectangular region as is evaluated to be at or higher than a threshold value by the symmetry evaluating unit, thereby to detect the lowermost end point of the object. Still further comprised is a rectangular region creating unit for outputting the position and size of a candidate region of the object on the basis of the lowermost end point and the geometric information specified by the symmetric axis continuity evaluating unit.
(FR)Le système de détection de piéton proposé est caractérisé en ce qu'il comprend une unité de création d'informations géométriques destinée à calculer, pour une image prise et obtenue à partir d'une caméra, des informations de relation entre la position d'un objet sur l'image qui se trouve sur la route, et la taille de la zone d'image, en utilisant à la fois la taille réelle de l'objet et les paramètres de la caméra. Une unité d'évaluation de symétrie est également comprise, laquelle est destinée à évaluer la possibilité d'un axe de symétrie au niveau d'un intervalle de symétrie spécifique (T), sur un pixel prédéterminé. Une unité d'évaluation de continuité d'axe de symétrie est également comprise, laquelle est destinée à évaluer au moins soit la densité et soit la continuité de ce pixel près de l'axe central à l'intérieur d'une zone rectangulaire, évaluée comme étant supérieure ou égale à une valeur de seuil par l'unité d'évaluation de symétrie, afin de détecter ainsi le point d'extrémité le plus bas de l'objet. Une unité de création de zone rectangulaire est en outre comprise, laquelle est destinée à générer en sortie la position et la taille d'une zone candidate de l'objet en se basant sur le point d'extrémité le plus bas et les informations géométriques spécifiées par l'unité d'évaluation de continuité d'axe de symétrie.
(JA) 1つのカメラから得られる撮影画像に対して、対象物体の実際のサイズとカメラパラメータ情報を用いて、路面上に存在する物体の画像上での位置と画像領域サイズの関係情報を算出する幾何学情報生成部と、特定の画素について、特定の対称間隔Tでの対称軸の可能性を評価する対称性評価部と、前記対称性評価部によって評価されたある閾値以上の画素の、矩形領域内の中心軸付近の密度と連続性の少なくとも一方を評価し、前記対称物体の最下端点を検出する対称軸連続性評価部と、前記対称軸連続性評価部によって特定された最下端点及び幾何学情報に基づいて、前記対称物体の候補領域の位置とサイズを出力する矩形領域生成部と、を有することを特徴とする歩行者検出システム。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)