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World Intellectual Property Organization
1. (WO2008059659) パラレルメカニズム

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2008/059659    国際出願番号:    PCT/JP2007/067937
国際公開日: 22.05.2008 国際出願日: 14.09.2007
B25J 11/00 (2006.01), B25J 17/00 (2006.01), F16H 21/02 (2006.01)
出願人: MURATA MACHINERY, LTD. [JP/JP]; 3, Minami Ochiai-cho, Kisshoin, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018326 (JP) (米国を除く全ての指定国).
NAKAO, Takashi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
NISHIDA, Tatsuhiko [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
NAKANISHI, Hideaki [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
NAKAMURA, Daigoro [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: NAKAO, Takashi; (JP).
NISHIDA, Tatsuhiko; (JP).
NAKANISHI, Hideaki; (JP).
NAKAMURA, Daigoro; (JP)
代理人: MINORI Patent Profession Corporation; Chiyoda Seimei Kyoto Oike Bldg. 8F, 200, Takamiya-cho Oike-dori Takakura Nishi-iru Nakagyo-ku, Kyoto-shi Kyoto 6040835 (JP)
2006-308546 15.11.2006 JP
(JA) パラレルメカニズム
要約: front page image
(EN)An end effector is positioned with high precision by stabilizing the posture thereof. A parallel mechanism comprising an arm (101) having a pair of rods (121) being arranged in parallel, a bracket (3) fixed with the end effector and held by the pair of rods (121), ball joints (41, 42) having a first joint (411) for coupling the bracket (3) displaceably with the arm (101) and having a ball (413), a second joint (412) having a socket (414) for holding the ball (413), a member (2) for coupling the pair of parallel rods (121) with each other and regulating rotation of the rods (121) about an axis parallel with its longitudinal direction, and a member (24) which imparts an urging force for holding the ball (413) in the socket (414).
(FR)Un organe terminal effecteur est positionné avec un niveau de précision élevé en stabilisant sa posture. Un mécanisme parallèle comprenant un bras (101) présentant une paire de tiges (121) disposées en parallèle, un support (3) fixe par rapport à l'organe terminal effecteur et maintenu par la paire de tiges (121), des articulations sphériques (41, 42) présentant une première articulation (411) pour coupler le support (3) de manière mobile avec le bras (101) et présentant une rotule (413), une seconde articulation (412) présentant une cavité articulaire (414) pour recevoir la rotule (413), un élément (2) pour coupler la paire de tiges parallèles (121) l'une avec l'autre et réguler la rotation des tiges (121) autour d'un axe parallèle à sa direction longitudinale, et un élément (24) qui transmet une force de poussée pour maintenir la rotule (413) dans la cavité articulaire (414).
(JA) エンドエフェクタの姿勢を安定的とし、エンドエフェクタを高精度に位置決めする。一対のロッド(121)を有し、一対のロッド(121)が平行に配置されるアーム(101)と、エンドエフェクタが取り付けられ、一対のロッド(121)に保持されるブラケット(3)と、ブラケット(3)をアーム(101)に対して変位可能に連結し、ボール(413)を有する第1継手(411)と、ボール(413)が保持されるソケット(414)を有する第2継手(412)と、を有するボールジョイント(41,42)と、平行な一対のロッド(121)を互いに連結し、その長手方向に平行な軸線まわりにロッド(121)が回転することを規制する連結部材(2)と、ボール(413)をソケット(414)に保持するための付勢力を与える付勢部材(24)と、を含むパラレルメカニズム。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)