WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |

World Intellectual Property Organization
1. (WO2008056825) 3次元サーフェス生成方法

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2008/056825    国際出願番号:    PCT/JP2007/072147
国際公開日: 15.05.2008 国際出願日: 08.11.2007
G01B 11/245 (2006.01), G01C 3/06 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01)
出願人: TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY [JP/JP]; 2-12-1, Ookayama, Meguro-Ku, Tokyo 1528550 (JP) (米国を除く全ての指定国).
OKUTOMI, Masatoshi [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
SUGIMOTO, Shigeki [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: OKUTOMI, Masatoshi; (JP).
SUGIMOTO, Shigeki; (JP)
代理人: AGATA, Yuzo; 13-5, Akasaka 2-Chome, Minato-Ku, Tokyo 1070052 (JP)
2006-302717 08.11.2006 JP
(JA) 3次元サーフェス生成方法
要約: front page image
(EN)A three-dimensional surface creating method for quickly and directly creating a three-dimensional surface of an object from images obtained by shooting the object. One out of the images obtained by shooting an object at different view points is used as a basic image and the rest are used as reference ones. On the basic image a two-dimensional triangle mesh is created. The distance between a vector whose element is a pixel value of the image obtained by deforming the reference image by plane projective transformation determined by the all-vertex depth parameters of the mesh and a camera parameter and a vector whose element is a pixel value of the basic image is used as a term of a cost function. By using an optimization approach in which the images, the camera parameter, and the initial values of the all-vertex depth parameters are inputted, calculation of very small variation for all-vertex depth parameters and update of the current value for all-vertex depth parameters are repeated until a predetermined condition is satisfied. In this way, the all-vertex depth parameters to minimize the value of the cost function are obtained.
(FR)La présente invention concerne un procédé de création d'une surface tridimensionnelle permettant de créer rapidement et directement une surface tridimensionnelle d'un objet à partir des images obtenues en photographiant l'objet. L'une des images obtenues en photographiant un objet à des points de vue différents est utilisée comme image de base et les autres images sont utilisées comme images de référence. Sur l'image de base, un réseau triangulaire en deux dimensions est créé. On utilise comme terme d'une fonction de coût la distance entre un vecteur dont l'élément est une valeur de pixel de l'image obtenue en déformant l'image de référence par une transformation projective dans un plan qui est déterminée par les paramètres de profondeur de tous les sommets et un paramètre d'appareil photographique, et un vecteur dont l'élément est une valeur de pixel de l'image de base. En utilisant une approche d'optimisation où les images, le paramètre d'appareil photographique et les valeurs initiales des paramètres de profondeur de tous les sommets sont entrés, le calcul d'une très faible variation des paramètres de profondeur de tous les sommets et la mise à jour de la valeur réelle des paramètres de profondeur de tous les sommets sont répétés jusqu'à ce qu'une condition prédéterminée soit satisfaite. De cette manière, on obtient les paramètres de profondeur de tous les sommets pour réduire au minimum la valeur de la fonction de coût.
(JA)対象物体を撮影した複数の画像から物体表面の3次元サーフェスを直接かつ高速に生成できる3次元サーフェス生成方法を提供する。 対象物体を異なる視点位置から撮影して得られた複数の画像のうち、1枚の画像を基準画像とし、残りの画像を参照画像とした上で、基準画像上に2次元三角メッシュを生成し、メッシュの全頂点奥行きパラメータとカメラパラメータとによって定まる平面射影変換によって参照画像を変形して得られた画像の画素値を要素とするベクトルと、基準画像の画素値を要素とするベクトルとの距離をコスト関数の1つの項とし、複数の画像とカメラパラメータと全頂点奥行きパラメータの初期値とを入力とする最適化手法を用いて、全頂点奥行きパラメータの微小変化量の計算と、全頂点奥行きパラメータの現在値の更新を、所定の条件まで繰り返し行うことによって、コスト関数の値が最小となる、全頂点奥行きパラメータを計算する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)