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1. (WO2008053772) モータ制御装置とその制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2008/053772    国際出願番号:    PCT/JP2007/070798
国際公開日: 08.05.2008 国際出願日: 25.10.2007
IPC:
H02P 29/00 (2006.01), G05B 13/02 (2006.01)
出願人: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi Fukuoka 8060004 (JP) (米国を除く全ての指定国).
UMEDA, Nobuhiro; (米国のみ)
発明者: UMEDA, Nobuhiro;
優先権情報:
2006-297628 01.11.2006 JP
発明の名称: (EN) MOTOR CONTROL DEVICE, AND ITS CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) モータ制御装置とその制御方法
要約: front page image
(EN)Provided are a motor control device, which can estimate an inertial moment highly precisely within a small working range and even in case the gradient of a low frequency is not fixed due to the influence of friction or control, and a control method for the device. The motor control device comprises a speed signal generating unit (2) for generating a speed signal from a position signal, and a current control unit (1) for controlling a motor current on the basis of a torque command. Further comprised are a test torque command generating unit (3) for generating a test torque command containing multiple frequency components, a frequency characteristic calculating unit (4) for calculating the frequency characteristics from a response of the speed signal to the test torque command, and a mechanical parameter calculating unit (6) for calculating a mechanical parameter from the frequency characteristics.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de commande de moteur qui permet d'estimer le moment d'inertie avec une précision élevée dans une portée de travail étroite et même dans le cas où le gradient d'une basse fréquence n'est pas fixé en raison de l'influence de frictions ou de commandes, et un procédé de commande pour le dispositif. Le dispositif de commande de moteur comprend une unité génératrice d'un signal de vitesse (2) servant à générer un signal de vitesse à partir d'un signal de position, et une unité de commande de courant (1) servant à commander le courant du moteur à partir d'une commande de couple. Le dispositif comprend en outre une unité génératrice de commande de couple d'essai (3) servant à générer une commande de couple d'essai contenant des composants à fréquence multiple, une unité de calcul des caractéristiques de fréquence (4) servant à calculer les caractéristiques de fréquence à partir d'une réponse du signal de vitesse à la commande de couple d'essai, et une unité de calcul des paramètres mécaniques (6) servant à calculer un paramètre mécanique à partir des caractéristiques de fréquence.
(JA) 少ない稼動範囲で、摩擦や制御の影響により低周波の傾きが一定しない場合にも高精度に慣性モーメントが推定できるモータ制御装置とその制御方法を提供する。  位置信号から速度信号を生成する速度信号生成部(2)と、トルク指令に基づいてモータ電流を制御する電流制御部(1)と、を備えたモータ制御装置において、多数の周波数成分を含むテストトルク指令を生成するテストトルク指令生成部(3)と、テストトルク指令に対する速度信号の応答から周波数特性を算出する周波数特性算出部(4)と 周波数特性より機械パラメータを算出する機械パラメータ算出部(6)と、を備えた。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)