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1. (WO2008053658) 移動性能試験装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2008/053658    国際出願番号:    PCT/JP2007/069255
国際公開日: 08.05.2008 国際出願日: 02.10.2007
IPC:
B25J 13/00 (2006.01), A63B 22/02 (2006.01), A63B 22/06 (2006.01), A63B 23/04 (2006.01), B25J 5/00 (2006.01)
出願人: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (米国を除く全ての指定国).
UDONO, Kenro [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: UDONO, Kenro; (JP)
代理人: SATO, Tatsuhiko; Shinjuku Maynds Tower 16F, 1-1, Yoyogi 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510053 (JP)
優先権情報:
2006-298178 01.11.2006 JP
発明の名称: (EN) MOVING PERFORMANCE TESTING APPARATUS
(FR) DISPOSITIF DE TEST DE PERFORMANCE DE DÉPLACEMENT
(JA) 移動性能試験装置
要約: front page image
(EN)Provided is an apparatus capable of testing the moving performance of a target object while keeping the object at a suitable position on a treadmill. According to the moving performance testing apparatus (1), a robot (2) is moving its legs (22) toward a second direction on a plurality of endless belts (11) which are rotationally driven individually by a plurality of motors (12). In this state, the deviation or the like of the position of the robot (2) from a first target intention on a first direction different from that second direction is measured as a 'first deviation'. Moreover, the individual actions of the motors (12) are controlled to eliminate the first deviation.
(FR)La présente invention concerne un dispositif pouvant tester la performance de déplacement d'un objet cible tout en maintenant l'objet à une position appropriée sur un tapis roulant. Selon le dispositif de test de performance de déplacement (1), un robot (2) bouge ses jambes (22) suivant une seconde direction sur une pluralité de courroies sans fin (11) qui sont entraînées en rotation individuellement par une pluralité de moteur (12). Dans cet état, la déviation, ou similaire, de la position du robot (2) d'une première destination cible suivant une première direction qui est différente de la seconde direction est mesurée en tant que « première déviation ». De plus, les actions individuelles des moteurs (2) sont commandées afin d'éliminer la première déviation.
(JA) 対象物体の位置をトレッドミル上の適当な位置に維持しながら、当該対象物体の移動性能を試験しうる装置を提供する。  本発明の移動性能試験装置1によれば、複数のモータ12のそれぞれにより回転駆動されている複数のエンドレスベルト11の上で、ロボット2が第2方向に向かうように脚体22を動かしている状態で、当該第2方向と異なる第1方向についてロボット2の位置の第1目標意図からの偏差等が「第1偏差」として測定される。そして、第1偏差が解消するように複数のモータ12のそれぞれの動作が制御される。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)