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1. (WO2008035433) 移動体及び制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2008/035433    国際出願番号:    PCT/JP2006/318845
国際公開日: 27.03.2008 国際出願日: 22.09.2006
IPC:
G08G 1/00 (2006.01)
出願人: FUJITSU LIMITED [JP/JP]; 1-1, Kamikodanaka 4-chome, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2118588 (JP) (米国を除く全ての指定国).
HATASE, Tsutomu [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: HATASE, Tsutomu; (JP)
代理人: TAKEUCHI, Susumu; 8 Floor, Atago Mark Building 25-47, Nishi-Shinbashi 3-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) MOBILE UNIT AND CONTROL METHOD
(FR) UNITÉ MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 移動体及び制御方法
要約: front page image
(EN)A mobile unit uses a wireless channel to read position information of IC tags, which are distributed in a traveling area, for an automatic traveling. The mobile unit has thereon a mobile mechanism for driving the mobile unit to travel; an IC tag communication part (tag reader/writer) that communicates with IC tags to acquire positional information; an antenna that is connected to the IC tag communication part for establishing a wireless channel to the IC tags; an antenna moving part that moves the antenna in the mobile unit; and a control part that controls the antenna moving part to move the antenna in the opposite direction to the traveling direction during the communication with the IC tags via the IC tag communication part. The control part causes the antenna to be moved, for example, at the same speed as the traveling speed of the mobile unit in the opposite direction to the traveling direction during the communication with the IC tags via the IC tag communication part.
(FR)L'unité mobile selon l'invention utilise un canal sans fil pour lire les informations de position d'étiquettes IC, qui sont réparties dans une zone de déplacement, pour un déplacement automatique. L'unité comprend un mécanisme mobile pour entraîner l'unité mobile à se déplacer ; une partie de communication avec les étiquettes IC (lecteur/scripteur d'étiquette) qui communique avec les étiquettes IC pour acquérir des informations de position ; une antenne qui est connectée à la partie de communication avec les étiquettes IC pour établir un canal sans fil vers les étiquettes IC ; une partie mobile d'antenne qui déplace l'antenne dans l'unité mobile ; et une partie de commande qui commande à la partie mobile d'antenne de déplacer l'antenne dans la direction opposée à la direction de déplacement pendant la communication avec les étiquettes IC via la partie de communication avec les étiquettes IC. La partie de commande entraîne le déplacement de l'antenne, par exemple, à la même vitesse que la vitesse de déplacement de l'unité mobile dans la direction opposée à la direction de déplacement pendant la communication avec les étiquettes IC via la partie de communication avec les étiquettes IC.
(JA) 移動体は走行対象エリアに分散配置されたICタグの位置情報を無線回線により読み取って自動走行する。移動体には、移動体を走行駆動させる移動機構と、ICタグと通信して位置情報を取得するICタグ通信部(タグリーダライタ)と、ICタグ通信部に接続されてICタグとの間に無線回線を確立するアンテナと、アンテナを移動体上で移動させるアンテナ移動部と、ICタグ通信部によるICタグとの通信中に、アンテナ移動部によりアンテナを移動方向と逆方向に移動させる制御部が搭載される。制御部は、ICタグ通信部によるICタグとの通信中に、例えば移動体の移動速度と同じ速度でアンテナを移動方向と逆方向に移動させる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)