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1. WO2007123176 - 運転支援装置、運転支援方法、運転支援プログラムおよび記録媒体

公開番号 WO/2007/123176
公開日 01.11.2007
国際出願番号 PCT/JP2007/058524
国際出願日 19.04.2007
IPC
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
B60R 21/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
CPC
B60W 30/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
10Path keeping
12Lane keeping
B60W 40/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
02related to ambient conditions
04Traffic conditions
B60W 50/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
G08G 1/167
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
167Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
出願人
  • パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 柴▲崎▼ 裕昭 SHIBASAKI, Hiroaki [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • 柴▲崎▼ 裕昭 SHIBASAKI, Hiroaki
代理人
  • 酒井 昭徳 SAKAI, Akinori
優先権情報
2006-11913524.04.2006JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, DRIVING ASSISTANCE PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
(FR) dispositif d'assistance de conduite, procédé D'ASSISTANCE DE CONDUITE, programme D'ASSISTANCE DE CONDUITE, et support d'enregistrement
(JA) 運転支援装置、運転支援方法、運転支援プログラムおよび記録媒体
要約
(EN)
A driving assistance device (100) has a distance-information acquisition section (101), a determination section (102), an annunciation section (103), a speed-information acquisition section (104), and a prediction section (105). The distance-information acquisition section (101) acquires the distance between the position of another vehicle traveling on another lane and a predicted position of a user vehicle which is a position where the user vehicle reaches when it moves from the current position to the another lane. The determination section (102) determines, based on the distance information acquired by the distance-information acquisition section (101), whether the user vehicle can move to the another lane. The annunciation section (103) annunciates the result of the determination by the determination section (102). The speed-information acquisition section (104) acquires speed information representing the traveling speed of the another vehicle and speed information representing the traveling speed of the user vehicle. When the distance information is less than a predetermined distance, the prediction section (105) predicts, based on the distance information acquired by the speed-information acquisition section (104) and the distance information, a time period until the distance between the position of the another vehicle and the position of the user vehicle is equal to or greater than a predetermined distance.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'assistance de conduite (100) comportant une section d'acquisition d'informations de distance (101), une section de détermination (102), une section d'annonce (103), une section d'acquisition d'informations de vitesse (104), et une section de prédiction (105). La section d'acquisition d'informations de distance (101) acquiert la distance entre la position d'un autre véhicule circulant sur une autre voie et une position prédite d'un véhicule d'usager occupant une position atteinte par le véhicule de l'usager lorsqu'il change de voie. La section de détermination (102) détermine, sur la base des informations de distance acquises par la section d'acquisition d'informations de distance (101), si le véhicule de l'usager peut changer de voie. La section d'annonce (103) annonce le résultat de la détermination réalisée par la section de détermination (102). La section d'acquisition d'informations de vitesse (104) acquiert les informations de vitesse représentant la vitesse de circulation de l'autre véhicule et les informations de vitesse représentant la vitesse de circulation du véhicule de l'usager. Si les informations de distance sont inférieures à une distance prédéterminée, la section de prédiction (105) prédit, sur la base des informations de distance acquises par la section d'acquisition d'informations de vitesse (104) et des informations de distance, un laps de temps jusqu'à ce que la distance entre la position de l'autre véhicule et la position du véhicule de l'usager soit supérieure ou égale à une distance prédéterminée.
(JA)
 運転支援装置(100)は、距離情報取得部(101)、判断部(102)、報知部(103)、速度情報取得部(104)、予測部(105)によって構成される。距離情報取得部(101)は、他車線を走行する他車の位置と、自車が現在位置から他車線に移動した場合の予測位置との距離を示す距離情報を取得する。判断部(102)は、距離情報取得部(101)によって取得された距離情報に基づいて、他車線に移動可能か否かを判断する。報知部(103)は、判断部(102)によって判断された判断結果を報知する。速度情報取得部(104)は、他車の走行速度を示す速度情報と、自車の走行速度を示す速度情報とを取得する。予測部(105)は、距離情報が所定距離以上ではない場合、速度情報取得部(104)によって取得された速度情報と距離情報とに基づいて、他車の位置と自車の位置との距離が所定距離以上となるまでの時間を予測する。
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