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1. (WO2007119697) 自動注湯制御方法および取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体

Pub. No.:    WO/2007/119697    International Application No.:    PCT/JP2007/057757
Publication Date: Fri Oct 26 01:59:59 CEST 2007 International Filing Date: Sat Apr 07 01:59:59 CEST 2007
IPC: B22D 37/00
Applicants: SINTOKOGIO, LTD.
新東工業株式会社
National University Corporation TOYOHASHI UNIVERSITY of TECHNOLOGY
国立大学法人豊橋技術科学大学
TERASHIMA, Kazuhiko
寺嶋 一彦
NODA, Yoshiyuki
野田 善之
OTA, Kazuhiro
太田 和弘
SUZUKI, Makio
鈴木 薪雄
IWASAKI, Junichi
岩崎 順一
Inventors: TERASHIMA, Kazuhiko
寺嶋 一彦
NODA, Yoshiyuki
野田 善之
OTA, Kazuhiro
太田 和弘
SUZUKI, Makio
鈴木 薪雄
IWASAKI, Junichi
岩崎 順一
Title: 自動注湯制御方法および取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体
Abstract:
 予めプログラムを設定されたコンピュータにより、熟練作業者による注湯作業に可及的に近づけることが可能な、取鍋の傾動による自動注湯の制御方法を提供する。  注湯プロセスを遂行するプログラムを予め設定したコンピュータによって制御されるサーボモータにより取鍋を傾動させて鋳型に注湯するに当たり、取鍋による所望の注湯流量パターンによって鋳型に注湯すべくサーボモータを制御する方法であって、サーボモータへの入力電圧から前記取鍋による注湯流量までの数理モデルを作成し、作成した数理モデルの逆問題を解いてサーボモータへの入力電圧を獲得し、獲得した入力電圧に基づきサーボモータを制御することを特徴とする。