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1. (WO2007119603) 触覚ディスプレイ装置、多自由度アクチュエータ、及び、ハンドリング装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2007/119603 国際出願番号: PCT/JP2007/057027
国際公開日: 25.10.2007 国際出願日: 23.03.2007
IPC:
G06F 3/01 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,G09B 21/00 (2006.01)
G 物理学
06
計算;計数
F
電気的デジタルデータ処理
3
計算機で処理しうる形式にデータを変換するための入力装置;処理ユニットから出力ユニットへデータを転送するための出力装置,例.インタフェース装置
01
ユーザーと計算機との相互作用のための入力装置または入力と出力が結合した装置
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
02
センサー
G 物理学
09
教育;暗号方法;表示;広告;シール
B
教育用または教示用の器具;盲人,聾者または唖者の教習,または意志を通じるための用具;模型;遊星儀;地球儀;地図;図表
21
盲人,聾者または唖者の教習,または意志を通じること
出願人:
大岡昌博 OHKA, Masahiro [JP/JP]; JP (UsOnly)
国立大学法人名古屋大学 NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION NAGOYA UNIVERSITY [JP/JP]; 〒4648601 愛知県名古屋市千種区不老町1番 Aichi 1, Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya-shi, Aichi 4648601, JP (AllExceptUS)
発明者:
大岡昌博 OHKA, Masahiro; JP
代理人:
大川宏 OHKAWA, Hiroshi; 〒4500002 愛知県名古屋市中村区名駅3丁目2番5号 Aichi 2-5, Meieki 3-chome, Nakamura-ku, Nagoya-shi, Aichi 4500002, JP
優先権情報:
2006-08152823.03.2006JP
発明の名称: (EN) TACTILE DISPLAY, MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM ACTUATOR, AND HANDLER
(FR) affichage tactile, actionneur à degrés de liberté multiples et gestionnaire
(JA) 触覚ディスプレイ装置、多自由度アクチュエータ、及び、ハンドリング装置
要約:
(EN) A tactile display having tactile pins (33) and presenting a tactile sense corresponding to the texture of the surface of an object and the sense of torque of the object. A tactile display (1) comprises a tactile sense presenting member (31) and tactile pins (33). The tactile sense presenting member (31) has a predetermined first surface on which a finger of a hand (7) of a human being is placed and holes in the first surface. The tactile pins (33) project from the holes and are movable at least parallel to the first surface. The ends of the tactile pins (33) are touched by the finger of the hand (7) of the human being, and the tactile sense corresponding to the texture of the surface of the object and the sense of torque of the object are presented to the finger of the human being.
(FR) L'invention concerne un affichage tactile ayant des tiges tactiles (33) et présentant une sensation tactile correspondant à la texture de la surface d'un objet et la sensation de torsion de l'objet. Un affichage tactile (1) comprend un élément (31) présentant une sensation tactile et des tiges tactiles (33). L'élément (31) présentant une sensation tactile a une première surface prédéterminée sur laquelle est placé un doigt d'une main (7) d'un être humain et des trous dans la première surface. Les tiges tactiles (33) font saillie depuis les trous et sont mobiles au moins en parallèle à la première surface. Les extrémités des tiges tactiles (33) sont touchées par le doigt de la main (7) de l'être humain, et la sensation tactile correspondant à la texture de la surface de l'objet et la sensation de torsion de l'objet sont présentées au doigt de l'être humain.
(JA) 触知ピン33を用いる構成であって、物体の表面性状感及び物体のトルク感に相当する触覚を呈示することができる触覚ディスプレイ装置を提供する。触覚ディスプレイ装置1は、触覚呈示部材31と、触知ピン33を備える。触覚呈示部材31は、所定の第1面上にヒトの手7の指を配置し、第1面に複数の孔を形成する。触知ピン33は、触覚呈示部材31の複数の孔からそれぞれ突出し、少なくとも触覚呈示部材31の第1面に平行な方向に移動可能で、突出端をヒトの手7の指に当接させ、ヒトの手7の指に物体の表面性状感及び物体のトルク感に相当する触覚を呈示する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)