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1. (WO2007116624) 自動機械システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2007/116624    国際出願番号:    PCT/JP2007/054873
国際公開日: 18.10.2007 国際出願日: 13.03.2007
IPC:
B25J 13/00 (2006.01), G05B 19/409 (2006.01)
出願人: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi Fukuoka 8060004 (JP) (米国を除く全ての指定国).
ANDO, Shingo; (米国のみ).
TANAKA, Michiharu; (米国のみ)
発明者: ANDO, Shingo; .
TANAKA, Michiharu;
優先権情報:
2006-107153 10.04.2006 JP
発明の名称: (EN) AUTOMATIC MACHINE SYSTEM
(FR) SYSTEME DE MACHINE AUTOMATIQUE
(JA) 自動機械システム
要約: front page image
(EN)Provided is an automatic machine system, which includes a plurality of mechanism units and selects a desired mechanism unit easily and correctly to teach it an operation. The mechanism units such as a plurality of robots are individually equipped with first communication units, and a teaching operation unit is equipped with a second directive communication unit. When a selecting operation is done on the first communication unit belonging to the target mechanism unit to select the second communication unit of the teaching operation unit, selection demanding information is transmitted from the second communication unit to the first communication unit. In a controller for controlling the individual mechanism units, the target mechanism unit is brought into an operative state on the basis of that selection demanding information, so that the target mechanism unit can be actuated by the operation of the teaching operation unit of an operator.
(FR)La présente invention concerne un système de machine automatique qui comprend une pluralité d'unités de mécanisme et sélectionne une unité de mécanisme souhaitée facilement et correctement pour lui enseigner une opération. Les unités de mécanisme telles qu'une pluralité de robots sont individuellement équipées de premières unités de communication, et une unité d'opération d'enseignement est équipée d'une seconde unité de communication de directive. Lorsqu'une opération de sélection est réalisée sur la première unité de communication qui appartient à l'unité de mécanisme cible pour sélectionner la seconde unité de communication de l'unité d'opération d'enseignement, des informations de demande de sélection sont transmises de la seconde unité de communication à la première unité de communication. Dans un appareil de commande pour commander les unités de mécanisme individuelles, l'unité de mécanisme cible est mise dans un état opérationnel sur la base de ces informations de demande de sélection, de sorte que l'unité de mécanisme cible puisse être actionnée par l'opération de l'unité d'opération d'enseignement d'un opérateur.
(JA) 複数の機構部からなる自動機械システムの中から、所望する機構部を容易に且つ間違いなく選択して教示操作する自動機械システムを提供する。  複数のロボット等の機構部は各々第1の通信部を備え、教示操作部は指向性のある第2の通信部を備え、教示操作部の第2の通信部を選択しようとする対象機構部に備わる第1の通信部に向けて選択操作を行なうと、第2の通信部より第1の通信部に選択要求情報を送信し、各機構部の制御を行うコントローラでは該選択要求情報に基づき対象機構部を動作可能状態にして、作業者の教示操作部の操作で対象機構部を動作することができる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)