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1. (WO2007110967) 車両運動制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2007/110967    国際出願番号:    PCT/JP2006/307002
国際公開日: 04.10.2007 国際出願日: 28.03.2006
IPC:
B60W 10/08 (2006.01), B60K 17/356 (2006.01), B60L 11/14 (2006.01), B60W 20/00 (2006.01), B60W 30/02 (2012.01)
出願人: HITACHI, LTD. [JP/JP]; 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280 (JP) (米国を除く全ての指定国).
HIRAKU, Kenji [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
IMURA, Shinya [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
NASU, Shingo [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KANEKO, Satoru [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
AJIMA, Toshiyuki [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: HIRAKU, Kenji; (JP).
IMURA, Shinya; (JP).
NASU, Shingo; (JP).
KANEKO, Satoru; (JP).
AJIMA, Toshiyuki; (JP)
代理人: INOUE, Manabu; c/o Hitachi, Ltd., 6-1, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008220 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE
(FR) dispositif de commande de mouvement de véhicule
(JA) 車両運動制御装置
要約: front page image
(EN)To rapidly converge the vibration of a vehicle in the yaw direction occurring after the vehicle urgently avoids an obstacle. For the purpose, this vehicle motion control device is so structured that rear wheels (6RL, 6RR) are driven independently of each other by two motors (4L, 4R). The yaw moment of the vehicle is controlled by alternately providing the torques reverse to each other to right and left motor-driven wheels, and thereby, the vibration of the vehicle in the yaw direction can be damped.
(FR)L'invention consiste à faire converger rapidement la vibration d'un véhicule dans la direction d'embardée après que le véhicule a évité en urgence un obstacle. Pour ce besoin, ce dispositif de commande de mouvement de véhicule est structuré de sorte que les roues arrière (6RL, 6RR) sont entraînées indépendamment l'une de l'autre par deux moteurs (4L, 4R). Le moment d'embardée du véhicule est commandé en produisant alternativement les couples inverses à l'une et l'autre des roues droite et gauche entraînées par un moteur, et de ce fait, les vibrations du véhicule dans la direction d'embardée peuvent être amorties.
(JA)障害物の緊急回避後に発生する車両のヨー方向振動を速やかに収束する。このために本発明の車両運動制御装置では、後輪6RL,6RRを2個のモータ4L,4Rで左右輪独立に駆動するよう構成し、モータ駆動の左右輪に互いに逆向きのトルクを交互に与えて車両のヨーモーメントを制御することにより、車両のヨー方向の振動を減衰させる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)