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1. WO2007100089 - 外科手術訓練装置

公開番号 WO/2007/100089
公開日 07.09.2007
国際出願番号 PCT/JP2007/054033
国際出願日 02.03.2007
IPC
G09B 23/32 2006.01
G物理学
09教育;暗号方法;表示;広告;シール
B教育用または教示用の器具;盲人,聾者または唖者の教習,または意志を通じるための用具;模型;遊星儀;地球儀;地図;図表
23科学,医学または数学目的の模型,例.教示目的の原寸大の装置
28医学用
30解剖模型
32可動部分をもつもの
A61B 19/00 2006.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
B診断;手術;個人識別
19A61B1/00~A61B18/00のグループのどれにも包含されない手術または診断のための機器,器具,または補助具,例.定位脳手術,不妊手術,脱臼処置,傷口保護具のためのもの
G09B 9/00 2006.01
G物理学
09教育;暗号方法;表示;広告;シール
B教育用または教示用の器具;盲人,聾者または唖者の教習,または意志を通じるための用具;模型;遊星儀;地球儀;地図;図表
9教習または訓練目的のためのシミュレータ
CPC
G09B 23/303
GPHYSICS
09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
23Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
28for medicine
30Anatomical models
303specially adapted to simulate circulation of bodily fluids
出願人
  • 学校法人早稲田大学 WASEDA UNIVERSITY [JP/JP]; 〒1698050 東京都新宿区戸塚町一丁目104番地 Tokyo 104, Totsuka-machi 1-chome Shinjuku-ku, Tokyo 1698050, JP (AllExceptUS)
  • 梅津 光生 UMEZU, Mitsuo [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • 白石 泰之 SHIRAISHI, Yasuyuki [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • 本間 大 HOMMA, Dai [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • 朴 栄光 PARK, Young Kwang [KR/JP]; JP (UsOnly)
発明者
  • 梅津 光生 UMEZU, Mitsuo; JP
  • 白石 泰之 SHIRAISHI, Yasuyuki; JP
  • 本間 大 HOMMA, Dai; JP
  • 朴 栄光 PARK, Young Kwang; JP
代理人
  • 榎本 英俊 ENOMOTO, Hidetoshi; 〒1920071 東京都八王子市八日町8-1-1413 Tokyo 8-1-1413 Youkamachi Hachioji-shi, Tokyo 1920071, JP
優先権情報
2006-05719503.03.2006JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SURGICAL OPERATION TRAINING DEVICE
(FR) dispositif de formation à une opération chirurgicale
(JA) 外科手術訓練装置
要約
(EN)
A relatively simple arrangement for making a training object perform a desired operation without using a motor. A surgical operation training device (13) comprises a simulation body (83) becoming a training object subjected to a predetermined treatment during surgical operation training, a holder (84) for holding the simulation body (83) from below, a support (85) for supporting the holder (84) workably, a wire (86) for coupling the holder (84) with the support (85), and a control unit (71) for controlling operation of the holder (84). The wire (86) is formed of a shape memory material which can contract from original shape when a current flows through the wire. The control unit (71) comprises a drive signal generation means (114) for supplying a current to the wire (86) at a predetermined timing, and the drive signal generation means (114) performs operation control on the holder (84) with a change in shape of the wire (86) by varying the supply state of current to the wire (86).
(FR)
L'invention concerne une disposition relativement simple pour apprendre à un sujet à effectuer une opération désirée sans utiliser de moteur. Un dispositif de formation à une opération chirurgicale (13) comprend un corps de simulation (83) devenant un objet de formation soumis à un traitement prédéterminé pendant une formation à une opération chirurgicale, un support de retenue (84) permettant de soutenir le corps de simulation (83) par le dessous, un support (85) permettant de supporter le support de retenue (84) de manière opérationnelle, un fil (86) permettant d'accoupler le support de retenue (84) au support (85), et une unité de commande (71) permettant de contrôler le fonctionnement du support de retenue (84). Le fil (86) est formé d'un matériau à mémoire de forme capable de se contracter à partir d'une forme d'origine lorsqu'un courant passe à travers le fil. L'unité de commande (71) comprend un moyen de génération de signaux d'entraînement (114) permettant d'injecter un courant dans le fil (86) selon un minutage prédéterminé, et le moyen de génération de signaux d'entraînement (114) contrôle le fonctionnement du support de retenue (84) avec un changement de forme du fil (86) en variant l'état d'alimentation du courant vers le fil (86).
(JA)
 モータを用いずに、比較的簡単な構成で、訓練対象体に対して所望の動作をさせる。  外科手術訓練時に所定の処置が施される訓練対象体となる模擬体83と、この模擬体83を下方から保持する保持体84と、この保持体84を動作可能に支持する支持体85と、保持体84及び支持体85を連結するワイヤ86と、保持体84の動作制御を行う制御ユニット71とを備えて外科手術訓練装置13が構成されている。ワイヤ86は、電流が流れると原形状に対して収縮可能な形状記憶材料により形成されている。制御ユニット71は、ワイヤ86に所定のタイミングで電流を供給する駆動信号発生手段114を備え、この駆動信号発生手段114は、ワイヤ86に対する電流の供給状態を変化させることで、ワイヤ86の形状の変化を伴って保持体84の動作制御を行う。
他の公開
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