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1. (WO2007100000) 障害物検出方法、障害物検出装置及び標準移動体モデル
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2007/100000    国際出願番号:    PCT/JP2007/053761
国際公開日: 07.09.2007 国際出願日: 28.02.2007
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01)
出願人: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (米国を除く全ての指定国).
ASO, Kazuaki [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KINDO, Toshiki [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: ASO, Kazuaki; (JP).
KINDO, Toshiki; (JP)
代理人: SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office Kasumigaseki Building 2-5, Kasumigaseki 3-chome Chiyoda-ku, Tokyo 100-6019 (JP)
優先権情報:
2006-055440 01.03.2006 JP
発明の名称: (EN) OBSTACLE DETECTION METHOD, OBSTACLE DETECTION DEVICE, AND STANDARD MOBILE BODY MODEL
(FR) PROCEDE DE DETECTION D'OBSTACLE, DISPOSITIF DE DETECTION D'OBSTACLE ET MODELE DE CARROSSERIE MOBILE STANDARD
(JA) 障害物検出方法、障害物検出装置及び標準移動体モデル
要約: front page image
(EN)An obstacle detection method, an obstacle detection device, and a standard mobile body mode, where, even if there is a shielded portion where a vehicle mounted sensor cannot detect an obstacle, the shielded portion can be appropriately processed. Even if areas (41L, 42), where a vehicle (43) is movable, includes a shielded area (47) where a sensor mounted on the vehicle (43) cannot detect an object, a possibility of presence of an obstacle in the area is assumed. In a situation where the obstacle can be present in the area, unconfirmed objects (46f-46h) are arranged in the shielded area (47) as obstacle candidates. This enables environmental prediction to be performed by using the unconfirmed objects (46f-46h) as the obstacle candidates, realizing safe automated driving etc.
(FR)La présente invention concerne un procédé de détection d'obstacle, un dispositif de détection d'obstacle et un modèle de carrosserie mobile standard, grâce auxquels, même s'il existe une portion blindée au niveau de laquelle un capteur embarqué ne peut pas détecter un obstacle, il est possible de traiter de façon appropriée la portion blindée. Même si des zones (41L, 42) où un véhicule (43) peut se déplacer comprennent une zone blindée (47) où un capteur embarqué sur le véhicule (43) ne peut pas détecter un objet, la possibilité de la présence d'un obstacle dans la zone est présumée. Dans une situation où l'obstacle peut être présent dans la zone, les objets non confirmés (46f-46h) sont considérés dans la zone blindée (47) comme d'éventuels obstacles. Ainsi, en utilisant les objets non confirmés (46f-46h) comme d'éventuels obstacles, il est possible de réaliser la prévision de l'environnement et d'obtenir ainsi une conduite automatique de prudence, etc.
(JA) 搭載センサによる障害物の検出が不可な遮蔽箇所があっても、該遮蔽箇所に対する対応を適正に行えるようにすることを課題とし、自車両43の移動可能領域41L,42中で自車両43に搭載されたセンサで検出不可な遮蔽領域47があっても、遮蔽領域47には障害物が存在するかもしれないと想定し、障害物が存在し得る状況においては該遮蔽領域47に対して未確認物体46f~46hを障害物候補として仮想的に配置することで、未確認物体46f~46hによる障害物候補を用いて環境予測を行うことが可能となり、安全な自動運転化等の実現に役立てることができるようにした。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)