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1. WO2007099849 - 磁気浮上装置

公開番号 WO/2007/099849
公開日 07.09.2007
国際出願番号 PCT/JP2007/053285
国際出願日 22.02.2007
IPC
H02N 15/00 2006.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
N他類に属しない電機
15他に分類されない磁気的吸引力または反発力を用いた支持または浮上装置
B60L 13/04 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
13モノレール車両,懸垂車両またはラック式鉄道用の電気的推進;車両用磁気的懸架または浮揚
04車両用磁気的懸架または浮揚
B60L 13/06 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
13モノレール車両,懸垂車両またはラック式鉄道用の電気的推進;車両用磁気的懸架または浮揚
04車両用磁気的懸架または浮揚
06軌道に対して車両の位置または姿勢を検知または制御する装置
B66B 1/06 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Bエレベータ;エスカレータまたは移動歩道
1エレベータの制御システム一般
02調整手段のない制御システム,すなわち反作用動作のないもの
06電気的なもの
CPC
B60L 13/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
13Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
04Magnetic suspension or levitation for vehicles
06Means to sense or control vehicle position or attitude with respect to railway
B60L 2200/26
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2200Type of vehicles
26Rail vehicles
B66B 7/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
7Other common features of elevators
02Guideways; Guides
04Riding means, e.g.; Shoes, Rollers, ; between car and guiding means, e.g. rails, ropes
H02N 15/00
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
15Holding or levitation devices using magnetic attraction or repulsion, not otherwise provided for
出願人
  • 東芝エレベータ株式会社 TOSHIBA ELEVATOR KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 〒1410001 東京都品川区北品川六丁目5番27号 Tokyo 5-27, Kitashinagawa 6-chome Shinagawa-ku, Tokyo 1410001, JP (AllExceptUS)
  • 森下 明平 MORISHITA, Mimpei [JP/JP]; JP (UsOnly)
発明者
  • 森下 明平 MORISHITA, Mimpei; JP
代理人
  • 吉武 賢次 YOSHITAKE, Kenji; 〒1000005 東京都千代田区丸の内三丁目2番3号 富士ビル323号 協和特許法律事務所 Tokyo Kyowa Patent & Law Office Room 323, Fuji Bldg. 2-3, Marunouchi 3-chome Chiyoda-ku Tokyo 1000005, JP
優先権情報
2006-04523222.02.2006JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MAG-LEV DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SUSTENTATION MAGNETIQUE
(JA) 磁気浮上装置
要約
(EN)
Provided is a mag-lev device capable of always performing stable levitation control by considering the affect given to a coil resistance estimated value by a displacement of a levitated body. A resistance measuring unit (140) calculates a resistance value of coils (119, 119') according to a current value iz flowing in the coils (119, 119') of a magnetic unit (107) detected by a sensor unit (123), an output of a excitation voltage calculation unit (125) calculating an excitation voltage value for stabilizing a magnetic circuit formed by the magnetic unit according to the coil current value obtained by the sensor unit (123), and a displacement speed estimated by a posture estimation unit (133) as a speed detection unit for detecting fluctuation speed of a space of the magnetic unit (107) opposing to a guide (113). According to the calculation result, the posture estimation unit (133) and the excitation voltage calculation unit 125 performs levitation control. Thus, even if the levitated body (111) is displaced, the coil resistance estimated value will not fluctuate and it is possible to always perform a stable levitation control according to the value.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de sustentation magnétique capable de réaliser en toutes occasions un contrôle de sustentation stable en considérant l'affect donné à une valeur estimée de résistance de bobine par le déplacement d'un corps mis en sustentation. L'unité de mesure de résistance (140) calcule la valeur de résistance des bobines (119, 119') selon une valeur de courant iz qui parcourt les bobines (119, 119') d'une unité magnétique (107) détectée par une unité de capteur (123), une sortie de l'unité de calcul de tension d'excitation (125) qui calcule une valeur de tension d'excitation pour stabiliser un circuit magnétique formé par l'unité magnétique selon la valeur en cours de la bobine obtenue par le capteur (123), et une vitesse de déplacement estimée par une unité d'estimation de posture (133) et une unité de détection de vitesse qui permet de détecter la vitesse de fluctuation d'un espace de l'unité magnétique (107) qui est en opposition à un guide (113). Selon le résultat de calcul, l'unité d'estimation de posture (133) et l'unité de calcul de tension d'excitation (125) effectue le contrôle de sustentation. Ainsi, même si le corps mis en sustentation (111) est déplacé, la valeur estimée de résistance de la bobine ne fluctuera pas et il est possible de toujours effectuer un contrôle de sustentation stable selon la valeur.
(JA)
 浮上体の動揺がコイル抵抗推定値に与える影響を考慮して常に安定した浮上制御を行なうことのできる磁気浮上装置を提供する。  センサ部123で検出する磁石ユニット107のコイル119,119’に流れる電流値izと、前記センサ部123から得られるコイル電流値に基づいて前記磁石ユニットが形成する磁気回路を安定化させるための励磁電圧値を演算する励磁電圧演算部125の出力と、ガイド113に対向する磁石ユニット107の空隙の変動速度を検出する速度検出部としての姿勢推定部133で推定される前記変動速度に基づいて抵抗測定部140で前記コイルの抵抗値を演算する。この演算結果に基づいて姿勢推定部133および励磁電圧演算部125において浮上制御が行なわれる。これにより、浮上体111が動揺してもコイル抵抗推定値が揺らぐことがなく、その値に基づいて常に安定した浮上制御を行なうことができる。
他の公開
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