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1. WO2007099762 - 被写体追跡コンピュータプログラム製品、被写体追跡装置、およびカメラ

公開番号 WO/2007/099762
公開日 07.09.2007
国際出願番号 PCT/JP2007/052515
国際出願日 13.02.2007
IPC
G06T 7/20 2006.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
20動きの分析
G06T 7/00 2006.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
CPC
G06T 2207/10016
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10016Video; Image sequence
G06T 2207/30201
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30196Human being; Person
30201Face
G06T 2207/30221
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30221Sports video; Sports image
G06T 7/248
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
246using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
248involving reference images or patches
G06T 7/30
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
30Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
G06T 7/74
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
74involving reference images or patches
出願人
  • 株式会社ニコン NIKON CORPORATION [JP/JP]; 〒1008331 東京都千代田区丸の内三丁目2番3号 Tokyo 2-3, Marunouchi 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008331, JP (AllExceptUS)
  • 阿部 啓之 ABE, Hiroyuki [JP/JP]; JP (UsOnly)
発明者
  • 阿部 啓之 ABE, Hiroyuki; JP
代理人
  • 永井 冬紀 NAGAI, Fuyuki; 〒1000011 東京都千代田区内幸町二丁目1番1号 飯野ビル Tokyo Iino Building 2-1-1, Uchisaiwai-cho Chiyoda-ku, Tokyo 1000011, JP
優先権情報
2006-05439401.03.2006JP
2006-29214927.10.2006JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OBJECT-SEEKING COMPUTER PROGRAM PRODUCT, OBJECT-SEEKING DEVICE, AND CAMERA
(FR) PRODUIT PROGRAMME INFORMATIQUE DE RECHERCHE D'OBJET, DISPOSITIF DE RECHERCHE D'OBJET ET CAMÉRA
(JA) 被写体追跡コンピュータプログラム製品、被写体追跡装置、およびカメラ
要約
(EN)
According to a program for seeking an object, a computer executes a procedure as follows. The computer performs template matching between each frame of the input image and a plurality of template images, selects a template image having the highest similarity with an image within a predetermined region of the input image from the template images, and extracts the predetermined region of the input image as a matched region. For an image within the extracted matched region, a motion between frames is sought so as to seek the motion of the object between a plurality of frame images. The computer judges whether the template matching result satisfies an update condition for updating the template images. If the template matching result is judged to satisfy the update condition, at least one of the template images is updated.
(FR)
Selon programme de recherche d'objet selon l'invention, un ordinateur exécute la procédure suivante. L'ordinateur réalise un appairage de modèle entre chaque trame de l'image d'entrée et de multiples images modèles, sélectionne une image de modèle ayant la plus grande similitude avec l'image d'une zone prédéterminée de l'image d'entrée des images modèles et extrait la zone prédéterminée de l'image d'entrée en tant que zone de concordance. Pour une image dans la zone de concordance extraite, un mouvement entre trames est cherché de façon à chercher le mouvement de l'objet parmi de multiples images de trame. L'ordinateur juge si le résultat de concordance de modèle satisfait une condition de mise à jour pour mettre à jour les images modèles. Si le résultat de concordance de modèle satisfait la condition de mise à jour, au moins l'une des images modèles est mise à jour.
(JA)
 被写体を追跡するためのプログラムにしたがって、コンピュータは以下の手順を実行する。入力画像の各フレームと、複数のテンプレート画像とのテンプレートマッチングを行って、複数のテンプレート画像の中から入力画像の所定領域内の画像との類似度が最も高いテンプレート画像を選択テンプレートとして選択し、入力画像の所定領域を合致領域として抽出する。抽出された合致領域内の画像について、フレーム間での動きを追跡することによって、複数フレームの画像間で被写体の動きを追跡する。テンプレートマッチング結果が、複数のテンプレート画像を更新するための更新条件を満たすか否かを判断する。テンプレートマッチング結果が更新条件を満たすと判断すると、複数のテンプレート画像の内の少なくとも1枚を更新する。
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