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1. (WO2007097444) ステレオカメラ
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2007/097444    国際出願番号:    PCT/JP2007/053470
国際公開日: 30.08.2007 国際出願日: 26.02.2007
IPC:
G01C 3/06 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G03B 17/56 (2006.01), G03B 35/08 (2006.01)
出願人: MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (米国を除く全ての指定国).
UCHIYAMA, Hiroo; (米国のみ).
INAGAKI, Tatsuhiko; (米国のみ).
MATSUSHIMA, Yukihiro; (米国のみ)
発明者: UCHIYAMA, Hiroo; .
INAGAKI, Tatsuhiko; .
MATSUSHIMA, Yukihiro;
代理人: IWAHASHI, Fumio; c/o Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP)
優先権情報:
2006-049673 27.02.2006 JP
発明の名称: (EN) STEREO CAMERA
(FR) appareil de photo stero
(JA) ステレオカメラ
要約: front page image
(EN)A stereo camera comprising a right camera (1) and a left camera (2), a camera stay (3) holding the right camera (1) and the left camera (2) at predetermined positions, and a fixing portion (4) having fixing holes (5, 6, 7) for securing the camera stay (3) to a vehicle. These fixing holes are arranged on a plurality of imaginary lines which are parallel with a base line connecting the right camera (1) and the left camera (2). A plurality of fixing holes are arranged on the imaginary parallel lines remote from the camera stay (3), and one fixing hole is arranged on the imaginary parallel lines closer to the camera stay (3) than the remote imaginary parallel lines. With such an arrangement, the camera stay (3) is prevented from being distorted due to difference in expansion between the fixing portion (4) and the camera stay (3) and thereby in the base line length or the optical axis between the right and left cameras (1, 2) is prevented from being deviated, resulting in a stereo camera exhibiting a high precision in range-finding even if the ambient temperature varies.
(FR)L'invention concerne un appareil de photo stéréo comprenant un appareil de photo droit (1) et un appareil de photo gauche (2), un support d'appareil de photo (3) maintenant l'appareil de photo droit (1) et l'appareil de photo gauche (2) en des positions prédéterminées, et une partie de fixation (4) ayant des trous de fixation (5, 6, 7) pour attacher le support d'appareil de photo (3) sur un véhicule. Ces trous de fixation sont disposés sur une pluralité de lignes imaginaires qui sont parallèles à une ligne de base connectant l'appareil de photo droit (1) et l'appareil de photo gauche (2). Une pluralité de trous de fixation sont disposés sur les lignes parallèles imaginaires éloignées du support d'appareil de photo (3), et un trou de fixation est disposé sur les lignes parallèles imaginaires plus proches du support d'appareil de photo (3) que les lignes parallèles imaginaires éloignées. Avec une telle disposition, le support d'appareil de photo (3) ne peut être déformé à cause d'une différence de dilatation entre la partie de fixation (4) et le support d'appareil de photo (3) et de cette manière dans la longueur de ligne de base ou l'axe optique entre les appareils photo droit et gauche (1, 2) il ne peut être dévié, ce qui donne un appareil de photo stéréo présentant une précision élevée dans la télémétrie même si la température ambiante varie.
(JA) 右カメラ(1)と左カメラ(2)と、右カメラ(1)と左カメラ(2)とを所定の位置で保持したカメラステイ(3)と、カメラステイ(3)を車両に固定する取り付け穴部(5),(6),(7)を有する取り付け部(4)とを備え、これらの取り付け穴部は右カメラ(1)と左カメラ(2)とを結ぶ基線に対し平行な複数の仮想線上に配置されており、カメラステイ(3)から遠い仮想の平行線上に配置された取り付け穴部の数を複数個とし、遠い仮想の平行線よりもカメラステイ(3)から近い仮想の平行線上に配置された取り付け穴部の数を1個とした構成とする。このような構成により、取り付け部(4)とカメラステイ(3)の膨張の違いによりカメラステイ(3)が歪んで左右のカメラ(1)、(2)の基線長や光軸のずれが生じる事を防止し、周囲温度が変化しても高い測距精度を有するステレオカメラを提供する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)