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1. (WO2007091568) 減速装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2007/091568    国際出願番号:    PCT/JP2007/052050
国際公開日: 16.08.2007 国際出願日: 06.02.2007
IPC:
F16H 1/32 (2006.01), F16H 1/06 (2006.01), F16H 57/02 (2006.01)
出願人: Nabtesco Corporation [JP/JP]; 9-18, Kaigan 1-chome, Minato-ku Tokyo 1050022 (JP) (米国を除く全ての指定国).
KOYAMA, Ryuhei [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
HIBINO, Toshiharu [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
KURITA, Masakazu [JP/JP]; (JP) (米国のみ).
HIROSE, Jun [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: KOYAMA, Ryuhei; (JP).
HIBINO, Toshiharu; (JP).
KURITA, Masakazu; (JP).
HIROSE, Jun; (JP)
代理人: KAI-U PATENT LAW FIRM; NISSEKI MEIEKI BUILDING 7F, 45-14, Meieki 2-chome, Nakamura-ku, Nagoya-shi, Aichi 4500002 (JP)
優先権情報:
2006-029323 07.02.2006 JP
発明の名称: (EN) REDUCTION GEAR
(FR) ENGRENAGE REDUCTEUR
(JA) 減速装置
要約: front page image
(EN)A reduction gear used in joint portions of an industrial robot, which has a high torque applied to it and is enhanced in durability when it is used at high operation rate. The reduction gear comprises a first reduction mechanism and a second reduction mechanism, wherein the second reduction mechanism has an external-tooth gear making a swinging motion, an internal-tooth gear turning the swinging motion of the external-tooth gear into an orbital motion, and an output shaft provided to either one of the external-tooth gear and the internal-tooth gear. In this reduction gear, when the relation between the inner diameter D of the internal-tooth gear and torque T produced at the output shaft has a specific condition and when the reduction gear is operated, the concentration of iron powder produced in lubricant sealed in the reduction gear is set to up to 600 ppm when an increase rate of iron powder concentration has stabilized. Or, when the relation between the inner diameter D of the internal-tooth gear and torque T produced at the output shaft has a specific condition, the number of teeth of the internal-tooth gear is set to less than a specified times the difference in the number of teeth between the internal-tooth gear and the external-tooth gear.
(FR)L'invention concerne un engrenage réducteur utilisé dans des parties de raccordement d'un robot industriel, sur lequel un couple élevé est exercé et qui est amélioré en termes de durabilité quand il est utilisé à un taux de fonctionnement élevé. L'engrenage réducteur comporte un premier mécanisme réducteur et un deuxième mécanisme réducteur, le deuxième mécanisme réducteur ayant un engrenage à denture extérieure réalisant un mouvement oscillant, un engrenage à denture intérieure transformant le mouvement oscillant de l'engrenage à denture extérieure en un mouvement orbital, et un arbre de sortie mis en œuvre sur l'engrenage à denture extérieure ou l'engrenage à denture intérieure. Dans cet engrenage réducteur, quand la relation entre le diamètre intérieur D de l'engrenage à denture intérieure et le couple T produit au niveau de l'arbre de sortie a une condition spécifique et quand l'engrenage réducteur est actionné, la concentration de poudre de fer produite dans le lubrifiant renfermé dans l'engrenage réducteur est établie jusqu'à 600 ppm quand un taux d'augmentation de la concentration de poudre de fer s'est stabilisé ; ou, quand la relation entre le diamètre intérieur D de l'engrenage à denture intérieure et le couple T produit au niveau de l'arbre de sortie a une condition spécifique, le nombre de dents de l'engrenage à denture intérieure est établi comme étant inférieur à un nombre de fois spécifiées la différence du nombre de dents de l'engrenage à denture intérieure et celui de l'engrenage à denture extérieure.
(JA) 産業用ロボットの関節部分に利用される減速装置において、減速装置にかかるトルクが高く、高稼働率で使用される場合の耐久性を向上させる  第1減速機構と第2減速機構を有する減速装置において、第2減速機構は、揺動運動をする外歯歯車と、外歯歯車の揺動運動を公転運動にする内歯歯車と、外歯歯車または内歯歯車のいずれか一方に出力軸を備えている。この減速機構において、内歯歯車の内径Dと、出力軸に生じるトルクTの関係が特定の条件の場合、減速装置を運転したときに、減速装置に封入されている潤滑剤内に発生する鉄粉の濃度の増加ペースが安定したときの鉄粉濃度を600ppm以下にする。又は、内歯歯車の内径Dと、出力軸に生じるトルクTの関係が特定の条件の場合、内歯歯車の歯数を、内歯歯車と外歯歯車の歯数差の所定の倍数未満にする。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)