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1. (WO2007080954) 電動湾曲内視鏡
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2007/080954    国際出願番号:    PCT/JP2007/050303
国際公開日: 19.07.2007 国際出願日: 12.01.2007
IPC:
A61B 1/00 (2006.01), G02B 23/24 (2006.01)
出願人: OLYMPUS MEDICAL SYSTEMS CORP. [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP) (米国を除く全ての指定国).
KAWAI, Toshimasa [JP/JP]; (JP) (米国のみ)
発明者: KAWAI, Toshimasa; (JP)
代理人: ITOH, Susumu; Musashi Bldg. 4-4, Nishishinjuku 7-chome Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
優先権情報:
2006-006146 13.01.2006 JP
発明の名称: (EN) ELECTRICALLY BENDABLE ENDOSCOPE
(FR) ENDOSCOPE À COUDE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動湾曲内視鏡
要約: front page image
(EN)An electrically bendable endoscope, a logic block of an FPGA (56) comprises a serial communication unit (100), a serial communication control unit (101), an EEPROM controller (102), an abnormal signal processing unit (103), an LED controller (104), an operation mode controller (105), a DPRAM (106), a clutch signal input unit (107), a jig board input and output unit (108), an RAM (109), a motor controller (110), a motor driving waveform generator (111), an RL (right and left) motor electric current F/B unit (112), a UD (up and down) motor electric current unit (113), a potentio-control unit (114), a thermistor control unit (115), an RL encoder control unit (116), a UD encoder control unit (117) and an FPGA block abnormal monitor (118). With this structure a bendy operation is continued even though a part of a bent controller malfunctions.
(FR)Cette invention concerne un endoscope à coude électrique dans lequel un bloc logique d'un FPGA (56) comprend une unité de communication série (100), une unité de commande de communication série (101), un dispositif de commande EEPROM (102), une unité de traitement des signaux anormaux (103), un dispositif de commande DEL (104), un dispositif de commande du mode de fonctionnement (105), une DPRAM (106), une unité d'entrée de signaux d'embrayage(107), une unité d'entrée et de sortie sur table de guidage (108), une RAM (109), un dispositif de commande moteur (110), un générateur de formes d'onde de commande de moteur (111), une unité F/B de courant électrique moteur RL (droite-gauche) (112), une unité de courant électrique moteur UD (de haut en bas) (113), un potentiomètre (114), un régulateur à thermistance (115), une unité de commande de codeur RL (116), une unité de commande de codeur UD (117) et un dispositif de surveillance des anomalies de blocs FPGA (118). Une telle structure permet un fonctionnement en mode coudé même lorsqu'une partie du dispositif de commande de courbure fonctionne mal.
(JA) 本発明においては、FPGA56の論理ブロックは、シリアル通信ユニット100、シリアル通信制御部101、EEPROMコントローラ102、異常信号処理部103、LEDコントローラ104、運転モードコントローラ105、 DPRAM106、クラッチ信号入力部107、治具基板入出力部108、RAM109、モータコントローラ110、モータ駆動波形生成部111、RL(左右)モータ電流F/B部112、UD(上下)モータ電流F/B部113、ポテンショコントロール部114、サーミスタコントロール部115、RLエンコーダコントロール部116、UDエンコーダコントロール部117、FPGAブロック異常監視部118とから構成される。このような構成により、湾曲制御部の一部の機能に問題が生じても、湾曲操作を継続する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)